位置伺服相关论文
随着高速铁路的飞速发展,运营的安全、可靠性成为关注的焦点。目前,高铁运营频次及载客量不断提升,铁路站台的候车旅客人次也不断......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
开关磁阻电动机以其结构简单、效率高和可靠性高的优点被广泛应用于航空、矿山和高速传动等领域.该论文对开关磁阻伺服传动电动机......
无刷直流电机(BLDCM)是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,不仅具有普通直流电机良好的控制性能和机械特性,还具有效率高、转......
永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能......
夹砂玻璃钢管道是20世纪70年代在世界上出现的一种新型管道,是以玻璃纤维、热固性塑料及石英砂为主要原材料采用一定的工艺方法所......
发生煤矿灾难后的矿井环境是一个复杂的非结构化环境,充斥着各种有毒、易爆气体,很容易发生二次灾害,不适于救援人员深入井下开展......
随着微型机器人在生物医学领域的潜力被开发,例如药物输送、靶向治疗、微创手术等,微机器人的无线驱动也越来越吸引学者们的关注。......
提出一种采用模型算法PI预测控制及英在数控机床伺服系统的应用方案,并采用DSP软硬件实现.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统......
随着连铸技术的发展,结晶器振动台的技术也在不断的发展,主要表现为实现振动功能方法的变革,即以液压振动取代机械振动。液压振动......
随着连铸技术的发展,结晶器振动台的技术也在不断的发展,主要表现为实现振动功能方法的变革,即以液压振动取代机械振动.液压振动台......
数控加工的高速化、精密化对位置控制精度提出了越来越高的要求，在高集成度、可编程逻辑阵列芯片被广泛使用的情况下，该系提出了通过......
该文提出了一种新型的气动位置伺服单元，介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中，ＩＢＭＰＣ计算机作为上位机，该位置伺服......
低速位置伺服系统中的非线性摩擦力、参数摄动以及外部扰动等因素都会降低系统的精度.本文对无刷直流电机低速位置伺服控制方法进......
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运......
该文介绍以十六位单片机为核心的机床进给数字式位置伺服系统,其结构简单、安装方便,同时兼顾了开、闭环系统的优点.系统由位置环......
该论文主要研究的内容为利用PCM和PWM控制技术,采用PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统地进行实验研究.该文首先在对开关......
该文分析了采用永磁同步电动机伺服系统作为AGV车载驱动系统的意义,并设计了全数字化的永磁同步电动机驱动控制系统.论文以交流电......
智能机器,本身能学习、理解和认识工作环境及工作对象,能综合人给予的指令和认识的结果来独立地决定工作方式,利用伺服机构自律地......
驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着......
应现代工业发展的迫切需要和人类认识自然规律能力增强以及认知范围的扩广，利用模拟人脑神经组织信息处理模式和人脑思维意识方式的......
水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业......
探针支架本体及控制系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台中一套设备，用于实验室的探针定位。本探针定位系统采用全数字控制的，可同时......
玻璃烫钻，是将人造水晶玻璃切割成钻石刻面得到的一种饰品辅件。玻璃饰品生产是浙江省产业之一，普遍存在品质不高、加工效率低、工作......
爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗......
随着现代工业技术水平的提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了越来越高的要求。本文针对传统阀控液压系统存在效率低......
导轨直线度误差作为影响电梯运行安全、速度以及舒适度的重要因素,是导轨加工质量控制中的关键指标。然而,由于受到技术等因素的限......
无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便......
本文针对手术机器人位置控制系统中的位置执行器、位置控制算法和位置反馈信息处理等进行了系统的研究。在系统的设计开发中，首......
在现代工厂的自动化生产与加工过程中,永磁同步交流伺服系统被日益广泛的使用。尤其当伺服系统工作在位置随动模式下,快速的跟随性......
开发一种由微机、无杆气缸、电 -气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统 ,改善了气压传动的非线性和气缸密封摩擦的多变......
为了简化位置伺服控制中滑模面的设计,将典型的梯形速度波形设计成指数形式,采用速度和位置两段滑模来代替四段滑模.这样既减少了......
在管材内高压成形设备中,管材的轴向进给力和内成形压力的匹配关系是影响产品成形质量的关键的因素之一。针对力控伺服系统易受参......
传统伺服系统的位置控制器只采用纯比例控制,不能兼顾系统的响应速度和稳定裕度,且对斜坡等输入信号不能实现无差跟踪。通过分析位......
本文通过对国内某近年新建后一直不能生产的SGl8辊可逆冷轧机组进行技术分析，最早提出其存在的问题的技术结论（此结论在后来发表的文......
针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求，采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数。给出了加权函数......
本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从......
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统.该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬......
为减轻采煤机在运行过程产生的抖振现象,提高其运行的稳定性和鲁棒性,考虑采煤机位置伺服系统的动态和静态特性,提出一种基于粒子......
针对数控技术中的同步控制要求,设计了一种基于PC工控机的位置伺服同步控制系统.在简单介绍了该运动控制器硬件结构的基础上,描述......
针对飞机舵机驱动控制系统，介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理，综合运用了PD调节......
