频域辨识相关论文
粒子群优化算法是一种基于群体行为的智能优化算法,具有计算简单、易于编程实现、适应性强等特点,适合求解复杂的优化问题,但是容......
混合动力车辆,具有高效率运行以及强动力输出等优于传统车辆的优点,受到了国内外科研领域的广泛关注。本文研究对象为混联式混合动......
由于直升机的固有复杂性,常规的建模方法很难获得准确的飞行力学模型.为满足飞行控制系统设计的需要,本文提出了一种频域辨识建模......
提出一种简单有效的基于偏置继电反馈辨识的改进自整PID控制器.系统首先应用带偏置的继电反馈辨识方法,根据过程与二阶加纯滞后时......
该论文主要研究了基于频域辨识的PID控制器参数的自整定问题,包括新的辨识方法的研究和基于多种鲁棒性能指标的控制器参数的整定方......
近些年来,闭环系统辨识一直是自动控制领域的研究热点之一。对于闭环系统的辨识,其有效特征信息要比开环系统辨识少很多,并且由于......
现代控制理论的发展对系统模型的依赖程度不断增强,同时,许多基于模型的控制策略能否在工业实际中广泛推广也取决于是否具有简便,......
挠性结构的振动抑制在航空航天及工业的各个领域都有举足轻重的作用.该文的研究目标是建立挠性结构针对控制的数学模型.经过一系列......
微波成像扫描仪是气象卫星上的一个重要设备。扫描控制系统是扫描仪的电气控制执行机构,其控制性能直接关系到扫描仪的成像精度和......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。系统辨识是控制器设计的基础,尤其在高速高精度运......
直升机飞行动力学建模技术是飞行控制律设计、飞行品质评估与设计的重要基础。由于直升机气动特性复杂、各运动自由度之间存在着非......
随着科学技术的快速发展,人们在生产实践和科学实验中遇到了许多参数估计、系统控制、系统仿真等问题,希望通过建立数学模型解决这......
进气道动态特性的小偏差封闭传递矩阵模型仅能得到频率特性数据,为了获得多项式形式的传递函数,提出了一种基于MATLAB的计算方法。......
针对等比例阶次的分数阶系统的特点,提出了一种分数阶系统频域辨识的迭代最小二乘算法,井将运算数据的实部和虚部分离计算引入辨识......
本文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中,并对辨识的输入信号进行分析研究.以挠性悬臂......
给出有限冲击响应(FIR)系统的一种新的辨识算法.在频率域采用正弦函数逼近希望频率特性,建立辨识方程,确定FIR系统的冲击响应,并应......
尽管控制理论已经取得了极大的进展,许多先进的控制方法相继提出,PID控制器仍然是应用最广泛的控制器。据统计,在过程控制中,超过95%的......
现代机电一体化系统中,如数控机床、精密制造、微电子和半导体装备等,通常需要高速高精度的驱动,而直线电机驱动系统由于没有中间......
随着航空技术的发展,飞机对于发动机性能的要求不断提高,使得航空发动机控制系统发展成为复杂的多变量系统。多变量控制系统设计方法......
同步发电机是整个电力系统的核心元件之一,其模型的正确性和参数的精确性不仅影响电力系统分析计算的准确性,还影响电网控制策略的......
论文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中 ,并对辨识的输入信号进行分析研究 .以挠性悬......
研究了利用频率响应数据辨识分数阶时滞系统子空间模型的问题,给出了一种差分进化算法与频域子空间方法相结合的辨识算法.利用差分......
提出了一种大滞后系统的频域辨识方法并将其用于 Smith预估控制 .这种辨识方法不需要困难的信号设计和单独的信号发生设备 ,能够以......
非整数阶系统辨识方法是建立非整数阶系统模型的一种重要工具.本文提出了一种非整数阶系统频域辨识的最小二乘递推算法.给出了算法的......
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨......
介绍了采用锤击法,采取多点击振单点拾振的实验方法对某台600MW汽轮发电机进行的模态试验分析,同时对锤击法的实验原理进行了阐述,并......
提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位,幅值裕度整定出PID参数。还介......
提出一种新的基于偏置继电反馈的频域辨识算法,能够对包括迟延在内的SISO系统的传递函数参数进行在线辨识。首先利用偏置继电反馈......
研究系统传递函数频率特性的准确测量问题,对于飞行器器件而言,系统的传递函数往往比较复杂,主要体现在传函阶次较高,传函中系数之......
提出了一种能够采用有滞后模型结构的SISO系统的频域辨识算法。该算法采用了直接的非线性指标,能够有效避免指标的线性化所导致的......
研究了利用频率响应数据辨识分数阶传递函数的问题.根据分数阶传递函数模型中,公因子阶次和分母系数是非线性参数,而分子系数则是......
针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行......
某型运输机试飞纵向短周期等效拟配中在两个问题,一是纵向杆输入时长较长,频域辨识时高频段结果较差,二是在高阶电传飞机等效拟配......
针对等比例阶次的分数阶系统的特点,提出了一种分数阶系统频域辨识的迭代最小二乘算法,并将运算数据的实部和虚部分离计算引入辨识......
智能变电站中合并单元数据采集和输出过程存在着固有的额定延时,此延时直接影响继电保护的动作时间。目前,额定延时测量方法存在着......
在直升机频域参数辨识中,试飞数据优劣对辨识结果至关重要,文章对其使用的数据的选取准则进行研究,分析了整个直升机频域参数辨识......
针对具有高度非线性、复杂动力学特性的微小型无人直升机,提出了一种基于参数辨识的建模方法。该方法结合了机理建模和系统辨识的......
密集模态挠性结构的模态不仅阻尼小而且耦合程度高,给模型辨识带来了很大困难。频域辨识是获取空间挠性结构模型的一个有效方法,但是......
本文研究了带未建模动态系统的频域辨识问题,辨识结果为传递函在单位圆上的有限个点估计及其误差界。理论分析和仿真结果都表明,本文......
根据型误差界的确定是系统辨识一个和组成部分。本文应用 截尾傅氏变换和H∞辨 识理论,对模型误差界的常规频域辨识方法进行了分析......
研究了基于积分最小二乘指标的SISO时滞系统频域辨识与频域模型降阶问题,通过采用Pade近似,将积分最小二乘指标推广到可以处理时滞系......
在实际工业生产过程中,常常会出现高阶时滞对象,这对于系统整体控制及控制器参数整定都非常不便。因此,得到被控对象的等价模型十......
大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的......
提出了多变量频域极大似然辨识算法.在单变量频域极大似然辨识算法的基础之上,得出多变量系统的频域极大似然辨识算法,并且优化设计多......
在直升机频域参数辨识中,辨识模型作为辨识的基础,其结构的合理性会对辨识结果的精度产生较大的影响。对频域辨识模型的结构简化问......