基于OMAP-L138的直线电机嵌入式运动控制器开发

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现代机电一体化系统中,如数控机床、精密制造、微电子和半导体装备等,通常需要高速高精度的驱动,而直线电机驱动系统由于没有中间传动环节,消除了中间传动过程中可能带来的一些不良影响,有利于进一步提高系统的响应速度和系统的控制精度。基于直线电机具有的突出优势,在高速高精度控制系统和精密测量等应用场合越来越受到人们的重视,直线电机驱动系统也已经在工业、民用、军事和其他各种直线运动的场合得到了广泛地应用,呈现出了极强的生命力。本文建立了直线电机驱动系统的数学模型,并通过时域辨识和频域辨识试验验证了模型的有效性。
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