自重构机器人相关论文
模块化自重构机器人又被称为可变形机器人,它由若干个具有连接机构的智能机器人相连而成。随着智能机器人在整个系统中所处位置的......
自重构机器人的自重构理论研究是其重要的研究内容之一。但是由于单元模块运动自由度的限制，增加了自重构理论研究的复杂度。为提高......
自重构机器人系统的描述是研究控制及变形算法的基础,很难准确描述。本文作者从模块、构形对M-Cubes自重构机器人进行分析；首先从ag......
设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型.结......
传统由刚性材料制成的机器，甚至是自然界中的生物体，一般均不具备自动融合或分离运动的能力．本文首次证实了由液态金属制成的车辆机器......
模块化自重构机器人也称为变形机器人,由一系列结构相同但相互独立的机电模块有机联接而成,每个模块功能简单但具有一定感知能力、......
星球探测车是未来深空探测车的发展方向之一，利用自重构机器人技术能够提高探测车的环境适应能力和整体功能。本文对自重构星球探测......
本文在给出自重构机器人概念的基础上,介绍了国内外研究的现状和研究成果。探讨了自重构机器人在航天器应用的可行性和前景以及今......
本文首先介绍了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的结构,然后根据自重构机器人的特点,提出了一种多Agent体系结构模型,......
针对仅仅依靠初始构形组成模块间的相互协调运动无法完成自重构任务这一情况,结合DL-Cube(Double L Cube)自重构机器人单元模型的......
在实际应用中，自重构机器人要想顺利完成任务，除了机器人具有重构能力外，更重要的是机器人如何自动快速有效地实现重构，这将直接影响任......
模块化自重构机器人在重构过程中，由于模块的装配、连接、传动、悬臂变形、关节柔性都会影响末端执行模块的位姿误差，导致相邻模块不......
模块化自重构机器人是一种利用模块之间的连接性和互换性并且借助传感器感知外部环境信息,通过各模块之间的相互操作改变整体构形......
随着现代机器人技术的发展,机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用,然而普通的机器人只适合单一工作环境或者工作任务。人们期望......
该文研究了自重构机器人的实现原理,针对自重构机器人的核心问题之一——规划算法问题进行了深入研究.要构建一个自重构机器人系统......
模块化自重构机器人由若干同构的基本模块相互连接组成，模块结构和功能上具备互换性，机器人可根据作业环境和执行任务改变模块之间的......
本文根据模块的结构特点，提出了机器人的构型表达方法和模块组的运动描述方法，并通过分布式通讯和集中式通讯的结合，实现了构型的......
开展模块化自重构机器人的研究对于提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。机器人的......
模块化自重构机器人是一种由许多智能模块组成的多机器人系统。它利用模块之间的相互运动来改变自身的结构形状以适应不同的工作环......
自重构模块化机器人是一种由若干个具有感知能力和一定智能的基本模块组成的新型机器人。它可以灵活地改变自身的形状,具有基本模......
模块化自重构机器人由许多具有一定智能的模块相互连接组成，其模块具有互换性、可自动重组特性和一定的感知、计算能力，机器人利用模......
自重构机器人是由许多能够与相邻模块连接、分离和通讯的自治机械电子模块组成,能够根据环境和任务需求自主变化构形、功能。自重......
模块化自重构机器人是由许多具有一定运动和感知能力的模块相互连接组成,每个模块具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。这样通......
模块化自重构机器人是由一些具有相同于运动和感知能力的模块连接组成的复杂系统，通过模块的简单的感知能力实现对环境的识别，通过模......
介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,......
模块化自重构机器人是由多个结构简单的模块相互对接组成，这些模块通常具有一定的运动和感知能力，模块间可以相互对接、分离和通信。......
设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,......
针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接......
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变......
本文介绍了我们开发的自重构机器人系统的基本组成和功能，提出了自重构机器人对移动控制模块的性能要求，设计了以LM629为核心器件的......
给出了一种网格型自重构机器人的基本模块.根据自重构模块化机器人的特点，描述了两模块旋转到位阶段和模块微调对中阶段，设计了一种......
针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达......
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot，其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格．首先将晶格简化成“移动副一旋转......
介绍了新设计的一种同构阵列式模块化自重构机器人的模块结构和运动方式,针对这种机器人系统,为了验证控制算法,构建了可视化的自......
针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,说明该机器人系统是一个分布式的多智能体系统,结合agent技术,对自重构模块的组成进行了......
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件舜口软件设计．在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片，使机器人任务的调......
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,......
微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向，针对微小型自重构机器人系统的要求，研究了一种基于DSPADSP—BF533和CM......
通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划, 由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能. 此种运动......
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机......
文章根据自重构机器人的特点和通信要求，基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统，完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相......
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队，具有较强的灵活性和隐蔽性，在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔......
自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人，机器人可以组成一个团队，团队成员可以通过舍作完成的复杂作业，可以通过重构提高团队的......
首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型，可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模......
自重构机器人是一个由众多模块组成的非线性复杂系统,非线性造成的计算复杂性使得传统的控制算法难以解决机器人的运动和变形规划......
为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任......
提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和......
