自动对接相关论文
旅客登机桥的应用提高了旅客上下飞机的效率和服务体验,在全世界各大机场已经成为了不可或缺的部分。目前登机桥对接舱门的过程是......
模块化设计方法是解决产品品种多样化与设计周期、成本之间矛盾的有效手段之一。天线阵面通常采用模块化的设计。而天线模块间的电......
植物工厂中多采用立体栽培架进行育苗与栽培,立体栽培架上的栽培床搬运是其中重要一环.目前,栽培床多为人工搬运,存在劳动强度大、......
针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现......
连接器自动对接技术是火箭发射过程的关键技术,历史上多次因推进剂加注过程发生事故导致火箭发射失利,而该技术又能明显提高火箭发......
为实现中国新一代大型运载火箭部段自动化对接,设计了一套主要由测量系统、控制系统和执行系统组成的自动对接装备。首先介绍大型......
基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量。针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和......
为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接......
数字化自动装配技术已成为保证产品质量和提高生产效率的关键技术,为了实现舱段的精密对接,设计了一种多机器人协作的舱段自动对接......
高职院校构建校本数据平台有重要的现实意义。针对当前高等职业院校人才培养工作状态数据采集与管理平台存在的数据严重滞后、数据......
为在运载火箭箭体活门与加泄连接器自动对接的尾段时避免较大的相对速度而发生撞击导致结构损坏的问题,将自动对接过程描述为随机......
将MBD技术应用于数字化装配测量检测中,通过将测量数据与产品MBD模型理论数据进行分析对比,可以及时发现装配过程中的工艺问题,显......
由于设计单位不同,充电桩的服务设计没有统一的标准,电动汽车用户年龄段参差不齐,对于充电操作流程的阅读和理解存在困难;支付平台......
设计了一种新的阵列对接方法,即将遗传算法导入光纤、光波导分支耦合器、光纤阵列的自动对接。数值仿真结果表明,常规的八通道波导......
为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。......
针对SIWR-II型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了......
航天器多由若干舱段组成,舱段对接是航天器装配生产过程中的主要工作内容之一,实现舱段的自动对接可显著提高航天器的装配效率和品......
本文提出一种新型的接触式柔顺测量机构,即面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构。主要以柔顺机构学为基础并运用柔性手腕辅......
学位
模块化自重构机器人是由一些具有相同于运动和感知能力的模块连接组成的复杂系统，通过模块的简单的感知能力实现对环境的识别，通过模......
本文首先提出了一款具有自主移动式的自重构模块化机器人单元模块——M2SBot，它属于三维同构链式的自重构模块化机器人，具有类似正立......
本文以前期获得国家科技发明二等奖电磁微马达的研究成果为基础，引入模块化自重构的思想，研究具有动力和通信接力能力的移动微机器人......
介绍了一种全自动对接活络式电动平板车的技术开发背景,并对其工作原理及具体组成进行了详细描述,还对其市场应用前景进行了展望.......
随着子午线轮胎用量的增加 ,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。自动对接系统是实现纤维帘布全自动裁断的关键。主机......
通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的......
分子识别是指两个或多个分子靠非共价键专一地结合在一起.分子识别在物质的形成,细胞信号的传递,基因信息的表达和药物的设计等方......
开发设计了一种新的列阵自动对接方法,该方法将多目标演化法导入光纤-光波导列阵-光纤列阵的自动对接,并行操作次数较常规遗传法大......
分子识别是指两个或多个分子靠非共价键专一地结合在一起.分子识别在物质的形成,细胞信号的传递,基因信息的表达和药物的设计等方......
设计了一种新的阵列对接方法,即将遗传算法导入光纤、光波导分支耦合器、光纤阵列的自动对接.数值仿真结果表明,常规的八通道波导......
针对目前失能患者自主移动困难及传统护理搬运易造成二次伤害,本研究设计了一种基于激光雷达的嵌入式护理床自动对接系统。实现可......
新华社莫斯科5月29日电（记者贺颖骏）俄罗斯飞行控制中心29日宣布，搭载新一期国际空间站宇航员的载人飞船已抵达国际空间站，3名宇航员成......
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自......
一、概述飞机装配工作在飞机制造中占有极其重要的地位,其劳动量占整个飞机制造总劳动量的50%~60%,工作周期占全机生产周期的50%~7......
海上航行油料纵向补给自动寻的是正在迅速发展的航行补给技术,它可在高海况下对船舶实施可靠、快速、高效的油料补给.文章从介绍国......
为实现飞机大部件姿态的自动调整,必须先获得大部件的空间姿态表达,进而确定具有6个自由度的调整向量。为此,针对大部件外形面装配......
目前国内卸料臂操作主要由人手动遥控操作,因人的不确定因素增加了对接过程中发生事故的概率。CCD光学成像敏感器在空间交会对接最......
期刊
中新社莫斯科2010年7月4日电，俄罗斯进步M-06M货运飞船4日与“国际空间站”再次实施自动对接成功。在7月2日第一次对接失败后，有关专......
据新华网2010年2月5日报道，莫斯科时间5日7时26分（北京时间5日12时26分），进步M04M货运飞船与“国际空间站”的星辰号服务舱成功自动对......
据新华网2012年1月26日报道，俄罗斯航天部门于莫斯科当日3时用联盟-u运载火箭发射了今年第一艘为“国际空间站”运送补给的进步M-14......
据Spaceflightnow网2012年12月19日报道，当日俄罗斯本地时间16时12分，在哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天发射场，联盟TMA-07M载人飞船由......
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿......
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智......
传统飞机大部件对接装配多采用刚性工装对接,该技术精度低、可靠性差、误差补偿难。针对这一问题,介绍飞机大部件数字化对接系统的......
日前，广州达意隧工业自动化事业部成功研发出国内第一套塑料小相框会自动组装线，并将投入生产。该生产线自动对按两台客户端注塑机，帮......
