柔顺机构相关论文
随着我国对太空领域的探索提速,对空间光学望远镜的分辨要求也越来越高。当今主流光学望远镜主要采用子镜拼接技术合成所需的主镜......
柔顺机构因其高精度、无摩擦以及便于微型化等优点,在微机电系统、生物医学、精密定位与操作等领域得到了广泛的应用,已成为机构学......
随着微/纳制造、微/纳装配及微/纳机械系统等微/纳领域的不断进步和发展,相关制造装备、检测技术等对定位精度的要求也越来越高,基......
设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构，提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构，用正刚度机构与双稳态梁......
振动是机械设备工作时不可避免的现象,剧烈的振动会对设备和周围环境造成很坏的影响,例如潜艇、轮船、飞机等工作时产生的振动对船......
本文通过优化的方式设计了一种具有较高变形精度的适用于变体飞行器的柔性后缘变弯度装置.该装置通过结构的弹性变形传递力和运动,......
在众多精密微操作任务中,微动平台系统性能优劣直接影响着工作质量与效率。通常,微动平台需要在多个方向上兼具数百微米的工作范围......
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究.基于刚体替代法,......
柔顺机构是一种利用自身柔性单元的弹性变形实现特定运动或力与能量传递和转换的机械系统。柔顺机构因其免装配,无摩擦,无需润滑等......
基于弹簧模型和节点密度插值的固体各向同性材料惩罚模型(Solid isotropic material with penalization,SIMP)方法,给出了一种用于......
随着第三代半导体的迅速发展,以Micro LED为核心的光照半导体制造设备成为国内外的研究重点。针对Micro LED面板在制造过程中可能......
抓取是一种典型的机器人末端操作形式,在分拣装配、农业采摘、灾难救援、微纳操作等领域具有广泛应用,如何对多规格、不确定的操作......
本文基于伪刚体模型，综合考虑柔顺机构中柔性构件的横向变形和轴向变形的影响，提出了带移动副的两自由度伪刚体新模型。用移动副和转......
胶体推进器作为电推进器中的一种,可以提供微牛级的推力控制精度,且能够做到推力连续可调,在空间科学卫星及微纳卫星编队的姿态保......
随着柔顺机构在精密机械、航空航天、机器人和医疗等领域的广泛应用,国内外学者对其拓扑优化设计研究已获得很大成就。然而,大多研......
设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构.基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移.利用伪刚体法和E......
提出一种抗拉压载荷具有恒刚度特性的柔顺铰链机构。该机构通过利用柔顺机构学原理合理布置平面柔性梁。既实现了抵抗较大拉压载荷......
现代机械系统正在高速向柔顺方向发展.柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动和能量的一种新型机构.近年来,柔顺机......
为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,......
为了解决稳健优化过程中柔顺机构多响应特性难以合理客观赋权的问题,提出一种改进灰色TOPSIS模型的多响应稳健优化方法。利用主成......
近些年来,软体机器人凭借其简单的结构、多自由度、低噪声、环境适应性强等优势在许多领域快速发展。伴随而来的是对机器人驱动器......
柔顺机构需要承受多次往复运动,交变应力导致机构容易发生疲劳损伤及失效.为了满足疲劳性能要求,提出一种考虑疲劳性能的柔顺机构......
期刊
柔顺曲梁机构依靠其自身形变传递运动,具有节省机构空间、可实现一体化加工、避免磨损、传动精度高等优点,得到设计者的普遍关注。......
精密定位技术作为先进制造产业的基础,被广泛应用于生物细胞操作、微/纳米装配、光纤对接、纳米压印光刻、扫描探针显微镜和快速刀......
海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数,但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三......
在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔......
柔顺机构是一种利用铰链弹性变形传递运动和力的新型机构,具有较高的运动分辨率和精度,主要应用在精密工程、机器人、智能结构等前......
对于有关稳健性优化设计方面的研究一直是优化设计领域的重点与难点,其中考虑多响应目标交互影响的稳健性优化设计问题尤为突出。......
近年来,随着柔顺机构应用于精密测量方面、通讯方面、光学方面等高精尖领域中,其需求量逐渐增多。在工程应用中,典型柔顺机构中柔......
柔顺机构结构简洁、摩擦磨损少、运动精度高、能够适应恶劣的工作环境,在仿生机械、生物医疗、精密工程以及航空航天等前沿领域发......
为了提高各向异性材料柔顺机构的变形性能，提出一种考虑纤维角度变化的各向异性材料柔顺机构拓扑优化设计方法。采用改进的固体各向......
柔顺机构(Compliant mechanisms,CMs)作为一种新兴的机构,为许多机械设计问题提供了更新、更好的解决方案。具有非晶态结构的块体......
基于几何精确梁理论(GEBT),研究大变形柔顺机构的动力学建模与仿真求解问题:依据Euler-Bernoulli梁变形假设,构造严格满足梁截面与......
本文基于SIMP拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化模型,用于无铰链柔顺机构的拓扑优化设计。目的在于使机构在保证传输效率的同时......
微夹钳柔顺机构用于将微驱动器输出的微小位移放大再传递给夹爪。设计并研究了一种基于单边和双边切口直圆柔性铰链的微夹钳柔顺机......
设计一种结构紧凑、具有大运动空间和响应快的微操作平台,并对其静态和动态特性进行分析和优化.利用杠杆机构和连杆机构设计一种能......
高精度的微定位平台是精密定位技术研究的重要内容之一。采用柔顺机构作为微定位机构及压电陶瓷作为驱动器,设计了一种3自由度精密......
本文研究一种由压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的柔顺MEMS机构(RRR机构),通过有限单元法建立了柔顺机构的平面模型,在应力集中处引入裂纹......
设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台.平台采用复合柔顺机构作为传动机构.首先建立该平台的理论模型,对工作台的静态特性......
柔顺机构是一种利用柔性构件自身的弹性变形来实现运动、力或能量传递或转换的装置，具有精度高、成本低、零件数少等优点，因此受到了......
柔顺机构(Compliant Mechanism)是一种利用机构构件自身的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。相较于传统刚性机构，柔......
该论文针对具有代表性的一类6-PSS并联多自由度微动机器人展开了如下研究: 1.将带柔性铰链的并联微动机器人本体定位于柔顺机构(Co......
柔顺机构是一种利用构件的弹性变形传递或转换运动、力和能量的机构,具有精度高、成本低、零件数少等优点。近年来,柔顺机构得到迅......
本文提出一种新型的接触式柔顺测量机构,即面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构。主要以柔顺机构学为基础并运用柔性手腕辅......
学位
