论文部分内容阅读
近年来,柔顺机构逐渐被人们所知,成为许多学者关注的焦点。柔顺机构摒弃了传统刚性机构的缺点,具有许多传统刚性机构无法比拟的优点,诸如:结构简单,装配难度小,节省材料,加工成本和人力成本低、机构寿命高等。正因为柔顺机构有以上优点,柔顺机构被广泛应用于各行各业。而连续体结构拓扑优化是柔顺机构设计方法中的研究热点和难点。本文对ICM方法进行了研究,系统研究了ICM方法的基础概念,包括独立拓扑优化变量的建立,过滤函数和磨光函数以及参数的映射和反映射。根据ICM方法的过滤函数概念和变密度法建立了基于位移的连续体