本论文以国家自然科学基金(50375051)、广东省自然科学基金(036548)和高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目为依托,开展了对柔顺机构动念拓扑优化技术的进一步深入研究。 针对目前柔顺机构的拓扑优化设计主要是根据指定的输入输出关系存静态条件下进行设计的,有关机构动态拓扑优化设计的研究还非常有限,本文开展了柔顺机构进行动态拓扑优化研究。首先把均匀化方法和有限元理论相结合,应用于多孔材料的弹性本构方程模拟,利用位移渐进展开建立了均匀化有限元列式,推导出了等效弹性模量与微结构单元尺寸之间的关系,进而以均匀化理论为基础,建立柔顺机构动念拓扑优化模型。接着利用准则法对模型进行优化。在频率约束中采用“细啃”法来提高机构的固有频率和优化最终的拓扑图,给出了相应的优化实现方法和程序流程图,解决了在实际的优化过程中存在的三个数值计算不稳定现象,即棋盘格式、网格依赖性以及局部极值问题。最后以Matlab软件作为开发平台,进行实例分析,得出了较为理想的数值计算结果,验证了算法的正确性和稳定性。