模块化自重构机器人相关论文
模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立，具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而......
模块化自重构机器人是一种由许多功能相对独立,并且具有一定感知能力的机械电子模块组成的机器人,它不需要外部帮助,能够根据变形......
模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块相互连接组成,每个模块均具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。机......
本硕士课题针对链式结构的模块化自重构机器人,进行了协调运动规划以及运动功能在线进化的研究。在基于MRDS?(Microsoft Robotics ......
绍了一种履带式模块化自重构机器人系统的构成,提出了分层分布式的控制系统结构.分析了控制软件的结构及功能.通过解析一个典型动......
根据自重构机器人的特点，设计了一种新型的同构阵列式自重构机器人M—Cubes，其每个单元模块由6个旋转关节和1个立方体连杆组成，具有12......
为解决模块化自重构机器人在自组装过程中角度调整精度差的问题,设计了一种新型的同构型混合 式模块化自重构机器人Xmobot,其每个......
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定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优......
提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进......
模块化自重构机器人由具有一定感知和运动能力的基本模块组成,每个模块是具有完整的传感、计算和运动能力的机器人,相邻模块间可建......
元胞自动机可以通过描述系统局部个体的简单行为以及相互之间的作用,来体现复杂系统的整体行为。本文主要对元胞自动机在移动机器......
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