烹饪机器人相关论文
以Arduino Uon为控制器，综合运用PWM调速器、直流驱动齿轮泵、霍尔流量传感器、开关电源、电磁继电器等设计了一种应用于烹饪机器人......
期刊
烹饪机器人的用途是实现中餐烹饪,它通过一系列依时间先后顺序连续执行的机械动作来完成菜肴烹制,包括在合适的时间使用合适的烹调......
随着社会的不断发展,机器人在人类社会中的应用也越来越广泛,机器人机械臂轨迹规划是机器人控制中最重要的内容之一,研究机械臂轨......
随着计算机科学、控制论、机构学和信息科学的交叉与发展，服务机器人技术的研究与应用日益深入。多功能中式菜肴自动烹饪机器人作为......
为改善现有烹饪机器人翻炒过程中响应迟钝、自动化程度低、稳定性差等问题,设计了通过直流电机转动,完成自动烹饪过程中自翻炒、自......
提出了一种基于新型并联机构的烹饪机器人。首先对人工烹饪时锅具的运动进行分析,设计了旋锅、颠锅、翻锅、倾斜4个基本动作;然后......
本文主要解决两个问题,即锅具运动识别以及针对每种运动的锅具姿态和位置变化信息获取。为此,基于固定于锅具上的三轴加速度计和陀......
“民以食为天,食以安为先”,食品安全已成为党和政府、社会公众关注的焦点,是最大的民生工程,同时也是政府主管部门的重点监管内容......
以＂鱼香肉丝＂为研究对象,探讨基于自动烹饪机器人平台的鱼香味型的工艺参数研究,并运用智舌进行鱼香味型的主成分识别,研究得出构成......
近日以“扎根乡土·聚焦富民”为主题，历时近两个月的2017中国·扬州“绿扬金凤”众创大赛乡土人才专场终于圆满落下帷幕。......
对某类型烹饪机器人搅拌机构进行了3种设计(单轴搅拌机构、正反转搅拌机构和行星搅拌机构),并对各种设计进行多体动力学仿真分析(......
<正> 日前,上海交通大学和扬州大学联合自主研发的第一台中国菜烹饪机器人问世了。也许在不久的将来,大众餐桌上的美味佳肴就能由......
作为全球首台中餐烹饪机器人的发明者,深圳繁兴科技科技公司(以下简称繁兴科技)借助大数据、云平台等现代科技手段,率先提出集约化......
论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构......
机器人技术广泛应用于人类社会的各行各业,同样机器人技术也可应用于中餐菜肴生产。为此,论述了烹饪机器人的概念和特点,分析了国......
通过对人工烹饪过程中锅具运动功能的分析,设计出既能直线往复变速运动又能正反旋转运动的锅具运动机构,其复合运动能够实现直线晃......
提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副......
基于怪味鸡丁为研究对象,探讨基于自动烹饪机器人平台的怪味味型的工艺参数及其智舌的主成分识别,研究得出构成怪味味型的最佳主成......
以麻婆豆腐为研究对象,探讨基于自动烹饪机器人平台的麻辣味型的工艺参数及其智舌的主成分识别,研究得出构成麻辣味型的最佳主成分......
随着现代生活水平的提高,人们对烹饪质量的要求也不断提升,中国菜肴作为一项国粹艺术也从中国走向世界,但由于烹饪技术自身传承发......
为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操......
<正>前言在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人......
在烹饪机器人上进行肉丝煸炒加工,通过实验数据分析可以知道肉丝分别在0、10、20℃,油温在140、130、120℃状态下,成熟状态最好。......
根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块......
全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲......
期刊
在烹饪机器人中,原料入锅前的油温对菜肴质感有重要影响。为此,本文在烹饪机器人中,对影响油温的油量和加热时间进行了正交试验研......
为实现烹饪机器人无级火力强度调节,进行鼓风式燃气燃烧器的双压强火力数值计算与实验.建立燃烧器引射管的基本方程、组分输运方程......
针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该......
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量......
<正>想象过以下的场景吗?不用人工点菜,顾客亲自动手在数字菜谱上点好,下单至厨房;厨师可以一边看着精确的数字仪器一边做菜,油盐......
为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构。采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,......
运用因子分析方法，研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系，以及因子分析的数学......
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,能帮助人类完成除生产制造加工过程之外的工作。服务机器人包括专用服务机器人和家......
