机械腿相关论文
气动肌肉关节能模仿动物关节运动特性,具有本质柔顺性,可增强四足机器人环境适应能力,但气动肌肉关节转动范围小,关节力矩难以测量......
随着人们生活水平的提高,外出旅游的时间也越来越多.有人把旅游比作“花钱买罪受”,虽然有些夸张,但是说明了长途旅行是十分疲劳的......
研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信......
以机械腿达到直立行走为分析对象,描绘了整个腿部的协调运动.即大腿、小腿和脚部的运动以及膝关节和踝关节的屈伸运动.建立机械腿......
随着足式机器人在反恐防爆等涉及国家安全,以及在山地作业等涉及民生应用的需求日益迫切,对其高速运动能力、高负载能力等的要求日......
腿足式机器人对非常规地面具有更好的通过性与适应性,可代替人类进行危险性工作,如行星表面探测、防灾救灾和敌情侦查等。机械腿对......
为满足四足步行机器人野外探索的任务需求,设计一种具有5个自由度的机械腿。应用模块化的设计理念将其拆分成基节模块、股节模块和......
针对目前移动机器人爬坡、越障能力不强的问题，设计了一种新型的移动机器人。该机器人采用轮腿式的移动结构，兼顾了腿式移动机器人和......
为了提高直升机驾驶机器人的设计效率,开展了直升机驾驶机器人机械腿的动力学建模和分析。先建立机械腿的运动学模型,分析机械腿脚......
本设计主要对偏瘫患者以及存在下肢行动障碍的人群提供一种能够辅助行走和进行康复训练的普适性强、性价比高的步行辅助器械,模仿......
主要对一款可穿戴式助残机械腿进行结构设计和分析。首先,通过上下楼时各关节的力矩分析以及大腿和支撑拐杖的轨迹分析确定结构方......
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本文中的"多连杆足式椭圆仪健身代步车",基于椭圆仪物理模型的设计思想,通过将仿生机械腿创新设计替代传统的行走方式,实现休闲健......
为了验证一款被动式外骨骼原理的可靠性,通过实验和理论计算的方法对该被动式外骨骼机构的内部能量损耗率进行了分析。该外骨骼拟......
针对当前机械腿关节和动物腿关节之间、机械腿和动物腿之间的刚度曲线都有一定偏差的问题,提出了一种仿动物关节或腿刚度的机械腿......
<正>近年来,国外发展的军用可穿戴装备种类很多。如可穿戴外骨骼、作战服、头盔、单兵电台等,尤其是运用仿生技术的可穿戴外骨骼和......
<正>近年来减重步行训练(partial body weight support treadmill training,PBWSTT)在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带......
目前,四足机器人机械腿主要有串联机构、并联机构和串并混联机构。采用串联机构的机械腿较多,具有运动灵活、运动空间大的优点,但......
以机械腿关节连接块为研究对象,首先在PRO/E环境下构建关节连接块的参数化三维实体模型;并运用Workbench多目标的全驱动优化设计模......
