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主要对一款可穿戴式助残机械腿进行结构设计和分析。首先,通过上下楼时各关节的力矩分析以及大腿和支撑拐杖的轨迹分析确定结构方案;然后,对各关节的能量消耗进行仿真分析;最后,通过对助残机械腿和健康腿各关节路径进行对比分析,并试制样机,验证了结构的合理性。
可穿戴式助残机械腿的结构设计与分析
【摘 要】
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主要对一款可穿戴式助残机械腿进行结构设计和分析。首先,通过上下楼时各关节的力矩分析以及大腿和支撑拐杖的轨迹分析确定结构方案;然后,对各关节的能量消耗进行仿真分析;最
【机 构】
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台州学院机械工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年6期
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