围捕相关论文
随着无人机技术的发展,对无人机空战攻防对抗决策提出了新的要求。本文以深度强化学习为基础,对复杂空战环境下的无人机空战攻防对......
随着现代信息技术的发展，多智能体围捕-逃逸对抗博弈问题在军事、工业、农业等领域得到越来越多的关注，目前的多智能体围捕-逃逸对抗......
针对无人机对运动目标的协同围捕问题,设计了一种快速协同围捕控制算法。首先,基于人工势场法设计了无人机与目标的动态博弈关系,......
该文将基于多机器人搜集、围捕两项任务,从任务分配、多样性研究以及增强学习在多机器人系统中的应用等方面,对多机器人系统展开深......
中医有两种人,一种人开的方子里面药物有几十味,这种叫漫山围捕的方法,可能也能治病,但具体是哪味药起的作用,自己说不清楚.这就像......
1954年10月，经梳理，确认尚有两名军统特务头子潜藏安徽安庆：一个是军统怀宁县（属安庆市）“七·七组”组长杨俊杰，一个是军统安庆潜伏组组......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)可用来完成水下复杂而繁重的任务,是未来海洋勘测以及水下能源开发重要的工具......
大围缯是福建传统的有囊围网作业，对近海集群鱼类围捕效率高。十几年来，由于大黄鱼、带鱼等传统鱼类资源的衰退，该作业急剧减少。这两......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个......
天空万里无云,微风拂过湖面泛起层层涟漪,几只庞大的蜥脚类恐龙慢悠悠地向湖边走来。一群机敏的捕食者闻风而来,它们追逐围捕,不愿......
烦死了,找谁商量想办法呢?我到底报还是不报呢?房青花坐在舜城师大外事办办公室窗前,望着窗外已在吐出脆嫩鲜润芽头的高大梧桐树,......
台湾警员柯文峰,在支援围捕袭警抢枪的通辑犯王振鸿时,两人相遇时拔枪却忘记打开保险钮,反遭对方连开两枪,一枪打中左肩贯穿胸腹,......
为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、......
著名美国符号学教授罗伯特·兰登(汤姆·汉克斯饰)在巴黎访问时,突然被警方邀请到罗浮宫中协助调查一起离奇谋杀案,死者博物馆馆长......
或许你见到过在2012年drupa展会上凭轰动性纳米图像印刷技术而声名鹊起的新秀明星;或许你听说过在1993年IPEX展会上推出世界第一台......
尊敬的狩猎队员们:你们好!我是一个普通的中学生,是斑羚飞渡的旁观者。我对你们围捕斑羚的做法深有感触。当你们将斑羚们逼上伤心......
在埃克利哺乳动物大厅的一片昏暗中,成群结队的孩子们看到展示出来的十分漂亮的非洲野生动物实景模型,个个目瞪口呆.这个充实的野......
8月26日清晨,华东石油局液碳公司刘斌、丁成扬一行三人从黄桥赶往百公里外的中石化南京化学工业有限公司.rn这一天是华东石油局液......
狮子和猎豹算是热带大草原上的狩猎高手了,狮子捕食的成功率大概为40%,猎豹为20%左右.狮子效率高于猎豹,最为重要的原因是,狮子集......
野生动物专家统计认为:狮子捕杀野牛的成功率只有1/4,而选定目标并猎杀目标的概率只有1/10.更多的时候,狮子是在围捕过程中寻找机......
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一盗贼在昆明一小区内被发现,民警赶到后,三次鸣枪示警,但盗贼仍拒捕逃窜,最后被民警开枪击毙.案件发生后,昆明市公安局五华分局领......
2008年7月25日,河南省天峨县公安局使用警犬追踪协助东兰县公安局进行深山围捕,直接抓获轰动一时的“7·23”血案凶手韦某某,此时......
案情摘要:1994年5月6日,一名抢劫犯在被我区公安干警围捕时因开枪拒捕而被当场击毙。尸体解剖:成年男性尸体,发育正常,营养中等。......
任何进行残酷斗争的政治集团或军队,能侦察对手并保卫自己才有获胜的前提,即如同《孙子兵法》所阐述的基本准则──“知彼知己,百......
上百起的夺命飞车案这是重庆市渝北警方连续接到的报案信息:2009年6月15日早6时许,中年妇女龚某在渝北两路街道双龙大道建设银行门......
1944年10月的一天凌晨,一架日军运输机途经莆田上空,因油料耗尽,在莆田县下郑村迫降。机上8名日军深知自己末日来临,立即将机内所......
针对MMOG中多NPC的协同围捕问题,本文提出一种基于运动学和几何学理论的NPC协同围捕策略.采用运动学方法构建个体NPC的运动模型,从......
以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计......
360安全中心发布最新统计数据称，新型BMW病毒的感染量在过去半个月间增长了4倍，目前国内约有5万台电脑受到攻击，主要受害群体为关闭安......
2015年9月，海南公安边防总队儋州公安边防支队，调集近300名警力对涉及电信诈骗窝点的南丰镇南茶村展开围捕行动，共抓获电信诈骗违法犯......
任务是梦幻国度不可或缺的一部分，大量的经验和金币的奖励可以加快玩家升级的步伐，而随着游戏的进行，一种新的任务形式越来越多地出现......
关于秋瑾的被捕问题,以前曾长期流行的说法是“开枪拒捕”,并演绎成秋瑾指挥抵抗,与前来围捕的清军展开激战的故事。近年来有论者......
【正】 1995年11月11日夜10时整。青岛市市南国税局四方路税务所内,市南国税局副局长何玉东带领有关科室人员及税务所的同志,正准......
启迪于物理学中的范例，探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、层数、层间距离......
经过警方30多天的全力追捕,2006年8月19日晚,被指连杀10人的"杀人狂魔"邱兴华终于落网。这的确是件可喜可贺的大事,不过,综观媒体......
为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕 ,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态 .提出了排队、搜索、包抄......
9月28日,约50名飙车少年在狂飙中以冲天炮袭击了高雄市三多路派出所。由于警方已有安排,立即围捕了这批飙车少年,逮捕了21人。高雄......
针对MMOG中多NPC的围捕问题,提出了一种新的NPC协同围捕策略。采用运动学和几何学理论方法构建个体NPC的运动模型,从而实现个体NPC......
