势点相关论文
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由......
生物集群行为是种普遍的自然现象，自然界的动物为了躲避天敌或者更好地捕食猎物，往往会成群地行动，如狮群的合作捕食，沙丁鱼聚合成群躲......
该文提出从追捕问题研究无人机的协同作战能力,进而为协同追捕策略的研究提供仿真验证平台.首先,按照所受人工势场(APF)力的合力决......
