三轴转台相关论文
三轴转台是一种用于模拟飞行器的空中姿态与轨迹的试验设备,具有可重复、低消耗、安全性高等优点,在惯性元件研发、航空航天领域有......
随着科技发展,协同控制成为热点话题。军事领域,无人机群、无人坦克群等无人协同作战理念逐渐被提出。民用领域,随着惯性器件批量......
近年来,航空航天领域中的卫星定位和导航系统研究也越来越深入,对卫星的定位和姿态模拟需要很高的精度,转台运动控制系统可以在室......
飞行器飞行控制技术作为现代无人机设计的关键技术之一,从最开始的人工控制到辅助导航,再到现如今的自动飞行控制,其核心地位不断......
半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统，而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。Ardence RTX采用扩展硬件抽象管理层为......
第一期光机电技术一种用于飞行弹丸测试的双靶触发系统倪晋平 ,姜寿山 ( 1 )…………………………………空气静压止推轴承性能的数......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
本文结合E6B2-CWZ6C型光电编码器的选型、结构和工作原理,给出了其在导弹模拟器的应用中方向检测电路及计数电路的设计思路和方法,......
飞行模拟器的使用可以有效地降低飞行员的训练成本,并在军事、娱乐等领域有着广泛的应用.计算机仿真技术(Computer Simulation)和......
该文针对一台高精密三轴惯性测试转台研究了其计算机实时控制系统的结构设计和有关的系统保护功能设计.首先在抽取测试转台系统控......
该文对三轴转台的设计研究了两种实现方案：其一,用光电编码器（或感应同步器）、力矩电机等器件构成直接驱动的闭环控制系统.其优点是控......
滚转弹是在飞行过程中绕飞行轴高速旋转的一类弹箭，它能有效的克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上取得......
随着航空航天事业的发展、惯导系统地位不断提升,同样对惯性元件精度的要求也逐渐变高。与此同时,作为惯性元件的测试平台,转台精......
转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用。随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件......
陀螺稳定平台是实现远距离精确瞄准的关键设备，广泛应用于车载、机载、船载吊舱，“动中通”系统和制导武器的导引头中。它利用陀螺敏......
为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校。目前三轴转台的关键参数主要包括:......
转台是标定和检测惯性导航器件的主要设备,它各项性能指标的优劣直接影响到被测惯导器件的标定精度与质量。惯导系统在航空航天、......
现代模拟技术的发展,已经完全可以做到在实验室中比较逼真地模拟复杂的宇宙和航空飞行。飞行模拟常常要显示和测量飞行器在三维空......
引言飞行模拟技术是现代化航空科学中的一项重要的实验方法,它在飞机、导弹、卫星等许多领域的新机研制、产品改型、生产检验、飞......
在飞机、导弹、卫星和舰船的姿态模拟试验中,需要三自由度姿态模拟转台。目前国内外三轴模拟转台主要有电动、液压和气浮三大类。......
一、前言在飞行器研制领城,实物仿真(HWIL)技术起着重要的作用。从飞行器初步设计阶段到最终性能评价试验阶段,HWIL仿真项目主要......
本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹......
本文介绍了目标模拟器在导弹半实物仿真系统中的地位,着重分析了国内外现有的几种红外目标模拟器方案的特点,最后展望了它的发展趋......
1 引言 某型导弹红外半实物仿真系统主要由四个分系统——目标模拟分系统、三轴转台分系统、负载模拟系统和仿真计算分系统组成。......
为了实现对光束目标位置的高精度控制，可以采用二级控制方法──粗定位与精定位。这种控制策略在红外仿真装置中得到了应用。
In o......
在研制Derby雷达制导导弹的过程中,拉斐尔公司大量使用了它的SEM-MEL仿真设施。其中包括一个大型的吸波室,在它的一面墙上安装了......
通过对导弹脱靶量仿真试验问题的理解和认识，提出了一种基于导弹雷达/红外双模导引头的仿真试验模型，介绍了模型的组成及各相关部分......
降低油耗减少排放实现我国汽车产业的健康发展曹湘洪………………………………从定性到定量综合集成法的形成与发展献给钱学森院士......
二、三轴运动模拟转台的动力学三轴转台作为三个自由度的、级联的迴转刚体组合体,其动力学问题可以应用已经发展了的一些原理和方......
本文论述了用于雷达天线测试的精密三轴转台的控制系统设计原理及关键技术。设计中采用了基于8051F040的三轴步进电机驱动和双......
惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定......
三轴转台是一个具有死区、摩擦力、齿隙等非线性环节的控制系统。常规的PID控制器难以满足其高精度,快响应的控制要求。采用了自适......
本文介绍了IMU在二维弹道修正引信中的应用原理,提出了IMU的精度补偿模型,利用三轴转台和半实物仿真系统进行了精度补偿试验,以某......
本文介绍了E6B2-CWZ6C型光电编码器的选型、结构和工作原理,给出了方向检测电路及计数电路的设计思路和方法,提出了几种抗干扰设计......
以三轴转台数学模型为基础,以某型鱼雷为背景,采用MATLAB软件将所建立的转台数学模型闭入某型鱼雷滚动通道闭合回路中做数学仿真计......
本文对用于飞行仿真任务的三轴转台的数学模型进行了详尽的分析,为了适合实际应用,文中根据实际情况对模型作了一些简化,得到了该......
本文给出了用于飞行仿真任务的三轴转台的数学模型;阐述了该转台的基本结构,及模型建立中所要用到的坐标系.文中利用动力学原理建......
自动驾驶仪的智能测试仪，除三轴转台和高度计的某些操作外，该测试仪能自动地对驾驶仪进行综合测试。该文概要介绍了测试仪的一般原理......
通过运动体仿真试验系统中的关键设备－三轴转台的特性的数学仿真和实际试验对比，运用判断比较法、不同谱估计综合应用的方法对其数学......
文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题．首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确......
该文以现代设计理论为依据,设计了交会对接运动模拟器的总体方案,并对其进行了结构有限元分析,为交会对接运动模拟器的进一步设计......
