捷联惯组相关论文
为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法.建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其......
从系统的导航精度最优出发,以三正交两斜置的五表冗余捷联惯组为研究对象,比较了几种优化性能指标,给出了惯性仪表最优冗余配置的......
容错技术及故障诊断技术是提高导航系统精度及控制系统可靠性的有效方法.尤其是捷联导航系统中的故障诊断技术,已经在运载火箭控制......
提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法.首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/KF滤波器,利用HMM/KF滤波器滤除对准环......
为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校。目前三轴转台的关键参数主要包括:......
本文针对某舰载发射装置上安装的捷联惯组设备,建立空间坐标系的几何约束耦合关系模型,基于空间坐标系变换概念,阐述捷联惯组正交......
捷联惯组历次测试数据由于受到多种随机因素的影响,其变化趋势具有非线性,同时测试数据又属于小样本.针对此特点,讨论了基于优化灰......
针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题，引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中，在基于惯性坐标系的运动基......
通过对捷联惯组/星敏感器精度试验数据的分析,得出星敏感器安装误差变形问题,对该问题进行了研究分析和测试验证,故障定位准确,机......
验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障),......
期刊
针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证......
针对捷联惯组历次测试数据小样本的特点,提出将随机加权法与最大熵法结合应用于捷联惯组历次测试数据的验前分布研究。在总体分布......
捷联惯组生产相对大批量生产制造型企业具有多品种、小批量,生产过程变动大,生产效率不高,质量稳定性要求高等特点,本文针对捷联惯......
在小子样理论中,验前分布的获取与表示是一个关键问题。针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据验前分布的获取问题,讨论了在......
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以......
在小子样理论中,验前分布的获取与表示是一个关键问题。获取验前分布必须利用各种验前信息,而这些信息是在不同实验条件下得到的,......
针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Boots......
捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下捷联惯组误差系数的有......
为了提高运载火箭惯导系统的可靠性,介绍了一种多表冗余捷联惯性测量组合的故障诊断和冗余信息重构技术,除了对陀螺仪和加速度计信......
提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法。针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建......
文中针对捷联惯组批次的性能评估问题。在只考虑捷联惯组工具误差对导弹射击精度的影响情况下，提出了一种稳健的捷联惯组批次性能评......
针对捷联惯组(捷联惯性测量组合)稳定期较短,测试频繁的问题,在统计分析和弹道仿真的基础上,提出通过验前信息建模预测和射前标定......
研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法。通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律......
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全......
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系......
针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性......
随着时间的推移，部分捷联惯组参数的稳定性会发生比较明显的变化。为解决此问题，提出了捷联惯组测试数据的小样本等时间间隔二次修正......
冗余捷联惯组可以提高运载火箭导航制导系统的可靠性,针对五冗余捷联惯组设计其最优配置方案。方法是基于无故障时系统性能指标函......
基于捷联惯组设备对内部关键参数的高可靠性要求,对其参数的读、写模块都采用三取二机制,同时增加了参数缺省值及参数阈值范围的保......
当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的......
针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据小样本的特点,在总体分布参数形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过随机加......
针对捷联惯组历次测试数据小样本、非等间隔、非线性的问题,提出了一种基于分形插值的三次混合插值算法。通过第一次分形插值保证......
捷联惯组历次测试数据由于受到各种因素的影响，数据量少，而且测试时间也是非等间隔的。针对这一特点，提出了捷联惯组误差系数非等间隔......
针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据小样本的问题，提出了通过Bayes方法研究捷联惯组历次测试数据的统计特性。通过Bayes方法......
捷联惯组测试性能分析评估以捷联惯组加速度计位置标定静态误差模型为基础，建立了捷联惯组安装误差模型，分析位置标定原始数据，从而分......
为了提高处于导弹复合动态环境中捷联惯性测量组合（Strap-down inertial measurement unit,SIMU）的输出精度,且针对磁流变弹性体强非......
针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据小样本的特点，在总体分布参数形式未知的情况下，根据已有的先验信息，提出了通过Bootstrap......
利用计算机控制,将精密双轴转台和数据采集卡结合起来,组成了一套捷联惯组的自动化测试系统,从而解决了捷联惯组的自动化测试问题.......
针对捷联惯组稳定性评估研究中,缺少客观的评估模型,不能深入的刻画出捷联惯组在使用过程中稳定性变化规律和不能很好确定稳定性较......
针对某型光纤（FOG）捷联惯组（sINs）的轻量化设计要求，采用了空间五点减振的布局方案。基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中......
针对捷联惯组历次测试数据的小样本建模问题，在对测试数据进行了插值和相空间重构的基础上，提出了通过支持向量机建立测试数据的回归......
针对传统模型难以描述捷联惯组误差系数的复杂性、突变性和非线性特征这一问题,研究了其多重分形特征,并提出了一种自适应分形插值......
在小子样理论中，验前分布的获取与表示是一个关键问题。针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据验前分布的获取问题，探讨了在异总......
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟，使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响......
研究在验前信息贫乏的情况下,使用异源验前信息确定捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)历次测试数据验前分布的方法。将熵的概念引入......
针对捷联惯组历次测试数据小样本建模问题,提出了通过二次修正插值方法解决测试数据的非等间隔性和样本容量小的问题。并通过相空......
针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异，并结合实际样本数据为小样本的情况，提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法......
从捷联惯组基座的设计约束分析出发,基于二自由度模型对影响捷联惯组基座动态特性的构型因素进行了讨论,给出了设计准则,通过对五......
