捷联惯组历次测试数据验前分布随机加权中心融合估计法

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honghongjiang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在小子样理论中,验前分布的获取与表示是一个关键问题。针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据验前分布的获取问题,探讨了在异总体情况下,多种验前信息的融合问题。提出了通过随机加权中心融合法实现多种异源信息融合,以获取捷联惯组历次测试数据验前分布,从而减小了小样本情况下的统计分析误差。
其他文献
商业银行内部经济责任审计工作在全面从严治党、从严治行的重要作用日益突出。为此,发挥商业银行内部审计在规范商业银行高级管理人员的履职,促进银行全面深化改革和反腐倡廉
首先,对桥梁工程墩台大体积混凝土施工技术进行研究。然后,从桥梁工程墩台施工技术要点、施工材料控制技术以及混凝土浇筑技术等方面进行分析。最后,提出有效提升桥梁工程施
对鲁棒控制方法在导弹上的应用作了全面的综述。首先指出了传统导弹控制系统设计中存在的2个问题,指出可以用鲁棒控制理论和非线性方法进行设计。然后以鲁棒控制理论的主要分
Roche公司成为第一家根据印度新专利制度获得产品专利的医药公司。印度专利局已经授予Roche公司的Pegasys(peginterferon alfa-2a,聚乙二醇干扰素α-2a)作为新一代肝炎治疗药物
Astellas药物公司已将他克莫司(tacromlimus)(每日一次)制剂的上市申请递交给欧洲药品管理局EMEA。该免疫抑制剂的主要适应症是用于器官移植的排斥反应。Astellas公司曾于去年12
1前言1.1健美操是我国及世界各地近年来发展的一种新兴的体育运动。健美操是从多方位,多角度、多思路、多内涵展现各类体育运动及人们心里、生理、形体的运动。1.2健美操内在
【目的】了解耐裂和易裂西瓜果实发育过程中的力学特性和果皮结构变化规律,揭示西瓜耐裂性与果皮结构及果实力学特性的关系,为耐裂西瓜品种选育提供理论依据。【方法】以耐裂
Ranbaxy公司向AstraZeneca公司销量最大的溃疡药Nexium(esomeprazole)(Ⅰ)的一些美国专利提出挑战,声称它们不是无效就是不可强制执行。
9月8日,美国FDA内分泌和代谢药品咨询委员会就FDA计划更新1996年的关于体重控制药品临床评价指南召开会议,会议讨论了体重控制药品Ⅲ期临床试验标准、考察长期安全有效性的时间
欧盟草拟特殊赋形剂的GMP法令后,使为制药公司制造赋形剂的公司面临不确定的管理环境。为此,位于荷兰的国际药物赋形剂委员会欧洲分部(IPEC Europe)与药物质量小组一起,出版了GMP