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海洋占据地球面积的70%,蕴含着数不胜数的资源财富以及许多人类尚未查明的海洋生物,在未来的国际竞争中,谁能够掌握海洋资源谁就能......
随着中国海油工程的不断发展,海上作业施工技术逐步趋于成熟,用于锚定海上生产设施以及水下中间悬浮装备的吸力桩安装应用越来越广......
多桨矢量布置是ROV（Remotely Operated Vehicle）推进系统的一种常见形式,各推进器之间的距离比较小,桨-桨干扰往往不能忽略。如何在......
ROV(remotely operated vehicle,ROV)即水下机器人由外部提供遥控信息和动力的有缆无人潜水器.由于其适用性广,较载人潜水风险低等......
该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV.该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本......
近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显.通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工......
随着海洋资源探索进程日益加快,对水下机器人技术的需求也日渐增长,其中ROV被广泛应用于各种复杂的水下任务中。对于带有中继器作......
水下机器人因具有灵活性高、安全可靠等优点,在水下勘探、水下搜救等领域具有良好的发展前景。姿态角度作为水下机器人导航系统的......
海上平台服役期结束后就将失去使用价值,根据我国法律规定,海上废弃设施必须拆除.对于桩基式导管架的拆除,水下切割是最关键的工序......
本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行......
为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统.研究和实现了基于Mo......
首先,介绍了ROV的分类、特点、组成和应用场景,并基于现实问题提出级联式ROV的设计构想,简要说明了级联式ROV的特点与组成.然后,从......
目前,水下机器人在各种领域应用广泛,特别是其中的有缆遥控机器人,本项目是在海上风电场中利用水下机器人进行运维工作,但是对于RO......
保障海洋石油设施安全运行，需要采用检测手段来获取其结构状况。随着水深增加，潜水员实施检测变得愈加的困难，文中介绍了ROV技术......
A Good Practice of the Use of a Deepwater Monohull Vessel Take Installation and Replacement of Subse
This paper introduces the successful practice of the installation and replacement of subsea wellhead Permanent Guide......
This paper will introduce the work of IMCA, the International Marine Contractors Association.The aim is to provide a......
This paper proposed a new concept of an adaptable multi-legged skid design for retro-fitting to a remotely-operated vehi......
转子总成是这种推进器唯一的活动部件 ,该活动部件使ROV的推进系统非常可靠。标准的Quest潜水器使用 7个推进器 ,与典型的液压系统......
介绍了我国正在研制的6000m深海水下搜寻与探测型AUV和已经投入使用的1000m作业型ROV,以期对使用该类型的装备有所帮助.潜航体布放......
目前,深海环境下的打捞工程是一个举世瞩目的重大问题.ROV作为海上工程中最重要的作业工具,在深海打捞工程中也有着十分重要的作用......
随着我国深水油气田的不断开发拓进,ROV深水作业技术则显得至关重要.而在ROV深水作业领域里,ROV SKID已成为ROV增加深水作业能力、......
ROV SKID是一种用于搭载多种外接工具执行水下施工的工具模块,具备可拆卸、易操作的优点,由于ROV自身携带能力有限,该模块可以节省......
连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV......
随着水下机器人在海洋能源勘探领域研究的深入,其需要借助云台实时监测水下环境、保证安全高效的作业。因此设计了基于STM32主控板......
本论文根据海龙3号ROV的设计开发,对基于变量伺服原理的ROV液压推进系统数学建模和系统辨识算法进行了深入的研究,以海龙3号ROV液......
学位
针对钻石线切割机在水下使用过程中所遇到的问题,设计了一种ROV控制面板,包括液压原理、集成阀块和整体结构设计,并成功应用于实际......
由于水下环境的复杂性,有缆遥控式水下机器人(简称为ROV)的运动控制与姿态调节十分困难。目前国内外在ROV姿态控制的研究领域上,多......
随着国家对海洋资源开发力度不断加大,海油工程对深水领域的逐步挺进,水下作业机器人(Remotely Operated Vehicle,以下简称ROV)已......
带缆遥控水下机器人具有长续航、作业能力强等特点,因此成为目前海洋工程应用方面最广泛的一类水下潜行器。可用于安全搜救、水下......
近年来,水下机器人在军事及民事领域获得了极其广泛的应用,但由于水下机器人设备昂贵、作业环境特殊,为降低经济成本,需要对使用人......
二十一世纪世界各国都加快了探索和开发海洋资源的步伐,我国作为世界大国,同时也是海洋大国,有着丰富的海洋资源亟待去探索与开发,......
国内海底管道铺设深度正在逐年上升,海底管道维修难度也随之加大,超过300 m水深的海底管道无法由潜水员直接下潜维修。ROV(水下机......
为了满足水下灵活运动和底板全覆盖巡检作业的需求,设计了一款兼具浮游与爬行功能的水下机器人。机器人采用履带式移动机构,实现在......
本文介绍了AT&T公司研制的新型多功能ROV—海床拖拉机系统。详细阐述了该系统的组成、样机研制及海试结果,指出了其应用于电信电缆......
Improved modal truncation error in the directly analytical method for damage identification of frame
The damage identification is made by the numerical simulation analysis of a five-storey-and-two-span RC frame structure,......
以深水沉船溢油事故的处置为背景,着重介绍现有的处置作业技术和流程,并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点,提出了一种水......
随着深水油气田的不断开发,水下生产设施需要安装多种功能不同的水下大型结构物,这些大型的水下生产设施往往体积庞大、质量较重,......
随着海油工程事业的不断发展,对水下结构物的安装及检测作业流程已日趋完善.其中对水下结构物的定期检测已成为常规化作业.本文主......
FPSO所搭载的系泊系统一般为单点系泊系统,随着使用年份的增长,为了延长其使用寿命,单点系泊锚系需要定期维修或者更换.为了提高海......
在水下采油树安装过程中,ROV的主要作用是目视检测、开关井口以及协助下放、回收采油树等.在水下采油安装过程中的对接、调整、锁......
