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保障海洋石油设施安全运行，需要采用检测手段来获取其结构状况。随着水深增加，潜水员实施检测变得愈加的困难，文中介绍了ROV技术发展历程及在海洋领域应用，重点对ROV在海洋油气设施水下检测中的应用进行了介绍，重点介绍了ROV水下检测技术中的水下观察、电位测量、磁粉检测、ACFM检测、FMI检测以及FMD检测技术。结合ROV发展趋势，对ROV与水下检测技术的融合进行了展望。