【摘 要】
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首先,介绍了ROV的分类、特点、组成和应用场景,并基于现实问题提出级联式ROV的设计构想,简要说明了级联式ROV的特点与组成.然后,从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、母船与级联式ROV之间的通信技术、冗余设计和模块化设计技术、水声与电磁防护技术6个方面探讨了级联式ROV设计需要解决的关键技术和解决措施.最后,对级联式ROV典型的应用场景进行了举例说明.
【机 构】
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中国人民解放军92213部队,广东 湛江 524064
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首先,介绍了ROV的分类、特点、组成和应用场景,并基于现实问题提出级联式ROV的设计构想,简要说明了级联式ROV的特点与组成.然后,从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、母船与级联式ROV之间的通信技术、冗余设计和模块化设计技术、水声与电磁防护技术6个方面探讨了级联式ROV设计需要解决的关键技术和解决措施.最后,对级联式ROV典型的应用场景进行了举例说明.
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