【摘 要】
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本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行分析总结,包括工作原理、实际项目应用及未来改进方向等内容.一方面展示TOGS-NAV导航系统为ROV提供的重要支持,加深对其的了解从而能够更好地去利用该系统,提高作业效率降低成本.另一方面则是总结对TOGS-NAV尝试自主改进的经验,便于后续能拓展其应用范围.
【机 构】
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深圳海油工程水下技术有限公司,广东 深圳 518067
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本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行分析总结,包括工作原理、实际项目应用及未来改进方向等内容.一方面展示TOGS-NAV导航系统为ROV提供的重要支持,加深对其的了解从而能够更好地去利用该系统,提高作业效率降低成本.另一方面则是总结对TOGS-NAV尝试自主改进的经验,便于后续能拓展其应用范围.
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