【摘 要】
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连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV-Remotely Operated Vehicle)的支持.随着海
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司安装事业部,广东 深圳 518067
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连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV-Remotely Operated Vehicle)的支持.随着海洋油气开发步入深水,水下连接作业就成为一个必不可少的环节,本文主要针对水下机器人在深水垂直连接器安装中的应用进行介绍.
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