H_∞性能相关论文
作为一类重要的混杂系统,切换系统由一族子系统和一个描述子系统如何切换的切换信号组成。切换系统独有的特性使得它在工程实践领......
模糊控制是处理复杂非线性系统普遍和强有力的工具,并已成功地应用到了实际的生产生活之中。T-S模型可以将复杂的非线性系统用加权......
分段仿射系统作为一类重要的混杂系统,它由有限个仿射子系统和每个子系统所对应的作用域组成.由于可以利用分段线性化的方式,以任......
切换系统作为控制领域中一类重要且特殊的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景。近年来,切换系统的研究取得了显......
双切换系统是一类特殊混杂系统,其动态轨迹同时受确定性切换信号和随机切换信号的影响。近年来,双切换系统已应用于风力发电、网络......
近年来,非线性系统因其在生物、物理、工程等方面的应用而得到了广大学者的关注,此外,由于实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可......
在工业生产和生活领域,具有非线性的切换系统是广泛存在的。切换系统的性能,往往是由切换子系统以及切换规则决定的。目前,针对切......
随着我国无线通信技术和计算机技术的高速发展以及实际工程中日益增长的需求,网络化控制系统得到了学者们广泛的研究。相较于传统......
切换系统是一类特殊的混杂系统,通常由一组子系统和切换律构成.近几十年来,切换系统的分析和设计引起广泛关注,如稳定性分析,L2增......
随着科学技术的迅猛发展,现代控制系统多为非线性系统,且规模和复杂程度逐渐增加,进而对控制性能的要求越来越高。然而非线性系统......
在实际的控制系统中,广义系统的形式越来越普遍,其中变常导数项矩阵的现象时常存在。自从模糊控制被提出以来,T-S模糊系统建模的方......
实际系统的控制性能不可避免地会受到各种干扰的影响,如:外部环境变化引起的干扰、模型不精确建模带来的不确定性干扰、参数随机扰......
随着当代控制系统趋向于智能化,网络化和庞大化,控制系统应用普遍,人们亟需提高系统的稳定性和安全性.一方面,数据丢包和参数不确......
随着科技的发展,系统也逐渐复杂化,互联系统应运而生。实际上,在系统规模变大的同时也会带来结构发生变化的问题。主要的结构变化......
分段仿射系统是分析和设计非线性控制系统的强有力工具,因此,其控制问题受到理论和工程界的广泛关注,具有重要的理论意义与工程应......
随着现代车辆性能的不断提高,对发动机全工况内转速控制提出了更高的要求,例如转速控制的鲁棒稳定性和自适应性、调节过程的快速性......
针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入......
研究多智能体系统的同步和有限时间同步问题.基于邻居节点的输出信息设计静态输出反馈协议,将多智能体系统同步控制问题转化为一类......
奇异时滞系统是一类非常重要的系统.现存的很多系统严格来说都是奇异时滞系统.这类系统相对其他系统较为复杂,研究起来也较为困难,......
在实际动力系统中,很多因素都会引起系统结构的变化。例如,系统的零部件故障或者修复,子系统之间关联发生改变,工作环境的突然变化......
工程实践中,绝大多数实际物理过程(或系统)具有空间分布特征,不能用常微分方程来描述,而必须用偏微分方程才能准确地加以描述。通......
本文对应用线性变参数(LPV)系统算法的船舶运动与柴油主机推进联合控制进行了系统的研究。船舶操纵是一个极为复杂的控制问题。船......
马尔可夫跳变系统是一类典型的混杂系统,具有状态变量的连续变化特性和遵循马尔可夫跳变规律的离散事件特性。奇异系统能够精确地描......
学位
目前对于控制系统的研究中,一般认为控制系统的模型是固定不变的。但是一个系统在运行中可能会遭遇机构失灵、信息丢失、强外界干......
DC-DC变换器是一种非线性时变系统,不能用经典控制理论分析和控制,其建模和控制的复杂性影响了人们对它的深入研究和应用。因此,简......
保证控制系统的稳定运行是其能够正常工作的重要前提,但在实际情况中,各种各样的故障会给系统的平稳运行带来巨大的挑战,因此,针对......
针对网络控制系统,在事件触发机制下研究存在执行器故障、隶属度函数不同步情况下的系统稳定及H∞控制问题。具体内容如下:针对非......
鲁棒预测控制因为其能够处理模型不确定和外界干扰,而且又保持了预测控制处理系统约束的优点,引起了越来越多的关注。考虑到实际工......