静态解耦相关论文
多维位移间的耦合是影响柔性四自由度位移传感器测量精度的重要因素,另外由于材料的高弹性,使传感器存在较大的迟滞以及一定的非线......
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响.针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一......
多维力/力矩传感器已广泛应用于基于力触觉的人机交互、智能机器人、生物医学研究、医疗器械、汽车、航空航天等领域。六维力传感......
循环流化床锅炉作为高效、低污染、燃料适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,在我国已经得到广泛的运用,正在成为燃煤技术的主......
本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了同时镇定性能设计问......
本文对Stewart六维力传感器进行了相关研究,主要内容包括六维力的各向同性与传感器的主要结构参数之间的关系、结构参数的优化设计......
重载机械臂作为重型工件搬运、装配以及重型设备维护的智能化手臂,在全球工业领域扮演着不可或缺的角色。在矿山冶金、航空航天等......
对分块拼接主镜实现主动控制是拼接镜技术的难点之一。建立了拼接主镜主动控制系统的模型,采用静态解耦的方式,将传递函数矩阵对角......
对一个动态特性不易精确辨识的典型化工对象——二元精馏塔的两端产品质量控制的简化解耦进行了模拟研究。结果表明,静态解耦不能......
该文以Rosenbrock的对角优势解耦方法为基础，针对过程控制的特点，提出了基于鲁棒对角优势的静态解耦方法。应用实例表明，该方法具有满......
本文介绍了双环式测力传感器的工作原理,分析了该传感器在使用中需进行静动态解耦的原因.从理论上探讨了该传感器静态解耦及动态解......
本文提出一种新型的自适应模糊控制 ,结合“逆系统法”的思想和 VRE技术 ,将聚类算法和常规模糊控制加权求和得到系统的控制量 ,对......
本文针对工业锅炉燃烧系统进行了分级智能控制设计。其中，专家监控级实现了系统在不同负荷、不同工况下的控制模式及参数的切换，可有......
研究了航空发动机多变量解耦控制律设计问题。提出了一种用于航空发动机多回路控制的多变量自抗扰解耦控制算法:首先通过静态解耦......
该文研究腕力传感器的动态校正方法,研制实时动态校正系统,研究坳态非线性问题 ,为提高腕力传感器的动态测量精度,提供实用有效的......
该文重点一是六维腕力传感器的硬件改进设计和标定系统软件设计,二是机器人虚拟环境模型的建立.六维腕力传感器的标定系统设计采用......
烟叶烘烤是烟叶生产的一个重要环节，在烟叶烘烤过程中，关键是控制烤房内的温度和湿度，使其按照烘烤工艺温度湿度参数的要求变化，才能保......
汽车运动是轮胎与地面作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,能够准确反映整车运动的性能指标,对汽车整车和各分系......
简单介绍了多媒体MMX指令可以高效率进行矢量和矩阵运算的特点 ,以工业控制中的静态解耦控制为例 ,对MMX技术的使用作了说明 ,并实......
原油一般用三相分离器进行脱水。这在工艺上,要求其油水界面高度及罐顶压力保持一定数值。但实际情况表明,界面高度和压力之间存在......
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......
高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策......
为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定......
解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算......
维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一......
针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法.使用静态解耦的办法使得系统分解成......
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题，且简化......
本文通过对多变量耦合系统的分析和研究,阐述了常用解耦系统的不足,给出了自适应动态解耦系统的设计方法。它包括:模型参考自适应......
通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究.......
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......
针对注塑机料筒温度的耦合性、非线性、时变性等特点,提出了基于神经网络的静态解耦和神经元自适应PSD相结合的控制算法,在实现料......
多维力 /力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一。在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时 ,......
介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态......
随着传感器技术的发展,多维力传感器的应用领域越来越广泛,无论是在工业国防,还是生物工程、医疗卫生、结构监测等领域,都离不开多......
从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3......
多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力......
目的提高注塑机料筒温度控制的精度和稳定性,解决注塑机多段温度控制系统存在的非线性、强耦合、时变性等问题。方法通过分析注塑......
针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自......
设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制......
基于小扰动线性化的弹体运动模型,建立了自旋导弹的三回路自动驾驶仪控制模型,得到了复数形式的闭环传递函数。在此基础上,分析了......
为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网......
设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标......
介绍了国内外在旋转弹解耦控制领域的研究成果并分析了各种解耦方法的优缺点,以指令补偿解耦为代表的静态解耦控制方法仍是目前旋......
所述新型三维加速度传感器由于受到结构、应变片粘贴、加工等因素的影响,在测量中存在维间耦合,影响测量精度.传统的是利用最小二......
传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（WFT）测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情......
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