抗扰相关论文
针对火电机组SCR脱硝控制系统存在的大滞后、大惯性问题,采用带扰动抑制的广义预测控制方法设计了先进脱硝控制策略,基于该策略可......
为了解决仿人机器人抗扰动站立平衡控制问题,提出了一种三连杆动力学模型作为仿人机器人的简化模型,该模型充分考虑了机器人腿部、......
提出了一种以发电机端电压偏差(ΔUf)为控制目标的非线性励磁调节器设计方案.所设计的非线性励磁控制律的动、静态两方面的性能均......
改进了已有的无静差抗扰控制器设计方法,用于坦克稳定器设计.用降阶观测器估计出干扰模态进行扰动补偿,使系统可以抵抗任意幅值的......
针对机载三轴云台在工作时受多种复杂情况干扰的影响,传统的线性二次型调节器(LQR)可能无法快速隔离扰动从而导致系统鲁棒性变差的......
国家标准 GB/T 9383-1999《声音和电视广播接收机及有关设备抗扰度限值和测量方法》已于1999年 8月 2日发布,于 2000年 3月 2日开始实施。该标准等效采用IEC/CISPR 20:1998,实施......
厌氧消化废水处理过程中,动态变化的进水组分、组分浓度,组分间耦合等各种不确定因素,使得简单的闭环控制无法获得理想的污水处理......
针对扰动频率未知或随机变化的情况下的压电智能结构振动控制,提出并开发了一种双重积分模型抗扰控制算法并将其用于压电层合梁的......
对高压电器控制设备在电磁兼容试验中遇到的各种异常现象进行了汇总,分析了故障产生的原因.提出了产品改进的建议,通过优化电路、滤波......
针对一款塑料外壳的网络机顶盒受到ESD干扰时易死机的具体问题进行了理论分析,并通过调整PCB叠层和布局,提高了系统可靠性,最终使该产......
针对神朔铁路集中监测系统在实施ZPW-2000A区间移频轨道电路接收端采样施工、工艺、调试过程中发现的高频线间互扰问题,经过现场试......
建立双闭环直流调速系统仿真模型,设计了一2输入1输出的转速模糊控制器,明显改善了系统动态性能。为了提高系统对电网电压谐波抗扰......
为了分析噪声环境下生物神经元网络信息处理的抗扰机理,基于STDP(Spike-Timing Dependent Plasticity)突触可塑原理,构建了具有自......
电磁环境的复杂多变使得传统电磁抗扰方式的不足日益凸显。生物体在神经系统调节下具有自组织、自适应和抗扰性等优势。因此,探索......
针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建......
在研究液压伺服控制系统中,通常要求液压伺服系统具有理想的静态、动态刚度,即保证液压伺服系统具有较高的运动精度。负载对系统的......
无刷直流电机(Brushless DC Motor)以重量轻、调速范围广、通用性强等特点被普遍应用于工业自动化、航空航天、智能家居及医疗卫生......
现代电网对火电机组参与调峰调频提出了日益严格的要求。在"炉跟机"协调方案下,汽轮机调节系统的快速性使其能很好地满足电网负荷......
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在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传......
焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,在炼焦生产过程中会伴随产生大量的副产品荒煤气。通过集气过程有效回收利用荒煤气,不仅节约能源,......
韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技......
当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施......
目的研究神经元在噪声干扰环境下信息处理的抗扰特性,为电磁防护仿生研究提供有益借鉴。方法利用Hodgkin.Huxley模型建模神经元电信......
在永磁同步电动机自抗扰控制系统中,当系统的实际控制增益已知时,采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能,但当系统的实际控制......
通过理论计算和实际测量.将汽车整车抗扰度试验标准ISO 11451中大电流注入的闭环法和替代法2种试验方法进行了比较,探讨了测试仪器规......