负载质量相关论文
myPNOZ是皮尔磁最新推出的安全继电器系统,主推安全继电器“定制”的概念,也就是说用户可以根据实际的应用需要,通过硬件的组合而......
针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模......
合成了铈插层的Laponite黏土材料(Ce-Lap),并以此材料为载体,分别负载质量分数为3%、5%、8%、10%的Fe制备Fe/Ce-Lap催化剂,通过XRD......
背靠背加速度计广泛用作振动标准,由于负载质量的影响,这种加速度计在作灵敏度精确校准时就存在一些问题。以往校准过程局限于与被......
我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构......
安装在三轴转台上的负载,要求满足多种技术条件和参数的限。制综合分析各种参数之间的内在联系,得出负载计算公式、判定准则和等转......
根据系统的战术技术指标要求,以模块化和小型化设计为指导思想,选取方位-俯仰式结构形式并采用俯仰座体两端挂负载的支撑形式,经过......
中国机械工程学会第三次机械传动学术年会于1980年6月10日至16日在成都召开,在会上宣读的专题报告和论文共112篇,其中液压32篇、......
一、前言第九章讨论了电液伺服的功率。即绘制负载图,使伺服伐和油缸的 f-v 曲线与负载图重合,由此决定伺服伐的容量和油缸面积。......
振动台的主要技术指标包括负载质量M(kgf·sec~2/cm)最大位移Z_m(m),从f_1到f_2Hz最大速度V_m(m/s),从f_2到f_3Hz最大加速度G(m/s......
基于应用三参数输入与状态反馈扩展系统频带的研究结果,本文介绍一种采用加强状态差值反馈与加速度微分顺馈的同步控制方法,并结合......
在机床、专用机器或者生产流水线上,利用液压缸能够实现工件的压紧或刀具的移动。为了缩短辅助时间,必须实现快速运动。同时在最......
在标准材料制备工艺条件下,可用材料的密度表征材料的微结构构型。基于该思想,以不同的阻尼层材料密度代表不同的阻尼层材料微结构......
当有阻尼多自由度线性弹簧、质量系统同时受到两种以上不同的激励时．根据运动力学基本定律分析响应过程，得到各个物理量之间存在着的......
为得到电液伺服系统的静摩擦力、库仑摩擦力、粘性摩擦力系数、负载刚度和负载质量参数．从位置控制系统的力平衡方程出发．提出了采用......
以碳酸镁、活性炭为原料,采用浸渍法制备了一系列MgO/C-CoPcS脱硫醇催化剂。研究了活性组分磺化酞菁钴(CoPcS)负载量和n(Mg)∶n(C)......
对脉冲功率技术驱动的爆聚等离子体过程进行了物理分析,在5％的偏差范围内,得到了和数值计算结果相一致的近似解析公式。计算结果表......
一、前言在晶体振荡器中,对频率稳定度起主要作用的是晶体振子。而确定振子频率的第一个要素是它的尺寸。在比短波频带更高的频率......
直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰 引起系统不稳定和定位精度......
本文介绍采用国产小型激振器(北京测振仪器厂生产的JX-1型加速度校准仪)校准标准加速度计的互易校准法,给出校准误差,并把校准结果......
本文给出了作者在机器人控制领域所做的以下工作: 1)针对机器人杆身结构上的特点,首先提出一种利用输入输出积分寻求自适应控制律......
本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用POPOV的超稳定性理论,设计了机器人关节模型参考自适应控制器,来提高机器人的位置精度......
首先对同时具有关节弹性和杆件柔性的平面柔性机器人动力学微分方程组的解法作了叙述，然后对关节弹性的指端误差和杆件柔性的指端误......
本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛......
在当前社会的发展过程中,微幅振动对精密仪器设备运行的影响已经不能忽视,隔振技术也越来越受到人们的重视。其中一种隔振技术不需......
工业机器人的手部是最重要的执行机构,手部笨重会导致其动态性能下降,因此其手部轻量化是提高机器人性能的重要手段之一。文中将单......
通过对ZL50G和ZL50E-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差......
气缓冲性能的优劣对气缸的工作状态及使用寿命有着重要意义.而任一工作条件的改变都可能破坏已调节好的气缓冲,影响疲劳试验的顺利......
为了研究负载质量对直线进给系统伺服动刚度的影响,建立直线电动机进给系统控制模型,利用Matlab软件对模型进行仿真,分析负载质量......
