贝塞尔曲线相关论文
在当前工厂的物料搬运中,主要还是以人工叉车的方式实现的,在自动化程度需求越来越高的今天,这使得工厂对于自动化、智能化搬运AGV......
针对目前基于深度学习的车道线检测方法普遍存在的实时性较差的问题，文章中提出了一种高效的车道线检测方法 LaneBezierNet。该方法......
针对四轮独立驱动与四轮独立转向（four-wheel independent drive and four-wheel independent steering, 4WID-4WIS）智能车的转向行......
作为经典的图搜索算法，A*算法在路径搜索领域应用广泛，但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题。基于A*算法，提......
针对传统A*算法在规划路径时存在盲目搜索、算法效率低、规划路径转折点尖锐，以及路径与障碍物之间安全距离不足等问题，提出一种定向......
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差，导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率，优化其轨迹规划性能，提出了考......
针对脉内无意调相（Unintentional Phase Modulation on Pulse,UPMoP）特征的提取及降维问题，提出一种基于贝塞尔曲线UPMoP特征提取的雷......
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能，设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞......
相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工......
激光振镜加工凭借其效率高、稳定性好、精度高的优点,广泛应用于激光标刻、切割、焊接等领域。目前,传统的振镜控制参量模型多采用......
无人水下航行器（UUV）运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
无人驾驶扫地车可用于公园、社区和工厂等不同的场景,因此无人驾驶扫地车在工程应用上前景广阔。本文依托于某企业提供的铰接式无......
近年来,我国的游戏产业不仅创造了较大的产值,而且促进了相关产业的发展。游戏产业已经成为娱乐产业和网络经济的重要支柱,甚至已......
针对封闭数字仿真场景下甲板典型移动对象的路径规划问题,提出了一种路径规划算法,该算法在考虑移动对象物理尺寸、运动特性等条件......
针对涡旋压缩机涡旋型线齿端部分壁厚较小,强度较低的问题提出了一种新的型线加强方法,替代了传统的圆渐开线与直线和多段圆弧相连......
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时,出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题,提出了一种融合改进A*蚁群算......
针对自动驾驶汽车在实际行驶过程中遇到的避障路径规划问题,基于3次贝塞尔曲线建立了避障规划路径,将避障路径分为避撞路径与变道......
现如今三维虚拟人动画在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。无论是在动漫影视和网络游戏的应用中,还是在医学、军事和空间探索......
心电图在医学和模式识别领域有着很重要的作用,使用计算机对心电信号进行自动诊断对于医学等领域有着很重要的意义。论文提出了一......
随着计算机技术的飞速发展，计算机动画、科学计算可视化和虚拟现实成为计算机图形学领域中三大重要技术，而三维真实感图形又是这三大......
随着科学技术的不断进步,地质勘测的方法和手段也在不断推陈出新,其中采用钻井后数字摄像技术获取具有真实感的全孔壁图像进行地质......
OpenVG是嵌入式平台矢量图形的开放标准接口，其应用越来越多，但是目前OpenVG的实现方案中由于缺乏高效的图形渲染技术，造成运行性能低......
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是近些年来高速发展的新兴技术,是对人类有巨大影响的高新技术之一。目前,已被广泛的应用到......
自然景物模拟是计算机图形学的重要研究课题之一。树木作为自然界常见的景物,可以增强虚拟场景的真实度和沉浸感,目前已应用于许多......
为了描述材料在塑性成形中的复杂硬化行为,提出了一种适用于二维应力空间的基于贝塞尔曲线的离散插值型屈服轨迹描述方法,以及后继......
在全面智能化的时代背景下,智能车辆已经成为集传统机械制造、自动控制和信息技术等融合研究的热点,也是解决交通安全、通行效率和......
自1962年Bézier曲线由法国工程师皮埃尔·贝塞尔发明至今，Bézier曲线以其结构简单、直观、实用而成为CAD/CAM等几何工业中表示曲......
探讨PHOTOSHOP中路径工具及路径控制面板的组成原理、功能设置及使用方法和操作技巧,方法:结合实际阐述路径在图像处理中的作用.结......
针对网络安全态势感知系统中,网络攻击轨迹定位要求精准直观呈现,而传统的基于文本及简单线条的攻击轨迹设计存在认知负担过重以及......
[摘要]针对非完整移动平台运动学模型，设计了一种基于贝塞尔几何规划方法的点镇定控制器。根据最优化理论，利用Powell算法对运动轨迹......
本文主要通过对Bezier曲线的几何图形的进一步理解,探讨其具体的控制方法,结合具体绘制实际分析理论描述对控制点计算理解的偏差,......
期刊
滑屏是人们进入系统后开始操作最直接接触到的部分,这部分功能和效果的好坏,将直接影响用户体验.目前安卓系统屏幕切换方式只有平......
AdobeIllustrator作为全球最著名的矢量图形软件，以其强大的功能Adobe Illustrator界面和体贴用户的界面，已经占据了全球矢量编辑软......
This paper presents a new basis, the WSB basis, which unifies the Bemstein basis, Wang-Ball basis and Said-Ball basis, a......
为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出基于贝塞尔曲线的起重机非圆轨道设计方案。方案选用带三参数的类四次贝塞尔......
针对路径规划问题提出A*优化算法。首先,在传统A*算法的基础上利用JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高A*算法的效率;然后,对A*算法......
肿瘤细胞的检测和分析对于癌症的早期诊断、临床治疗以及抗癌药物的药效评估具有至关重要的意义。但肿瘤细胞数量极为稀少,且游离......
粒子群(PSO)算法是路径规划领域最常用的算法之一,但也有着缺乏对速度的动态调节、容易出现局部最优等局限性。针对这类问题,提出......
为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种利用Bezier曲线描述路径与改进粒子群优化算法相结合的路径规......
为了更加有效、真实地描述植物花朵的开放过程，提出了一种三维植物花朵动态仿真模型方法。该方法以生长函数对花朵的开放过程进行控......
针对当前机器人路径规划算法大多只考虑路径的单目标优化,提出一种基于多目标优化的改进蚁群算法,在考虑路径长度的基础上将转向次......
针对城市道路交叉路口智能车周围转弯车辆的轨迹预测问题,提出一种基于三阶贝塞尔曲线和运动模型的转弯车辆轨迹预测方法。首先,在......
为了解决由于花式纱线不规则的外形、复杂的材质结构以及丰富的色彩变化,造成真实感模拟的困难,将花式纱线的特征参数分为形态、材......
为满足液力变矩器三维流动设计的需要,解决传统基于一维束流理论叶片造型方法精度差、适应性低的缺点,提出基于贝塞尔曲线及保形变......
在浮式风力机模型试验中,由于尺度效应的影响,几何缩尺叶片不能产生弗汝德相似条件下的目标推力值.为保证试验准确性,采用重新设计......
在动态岩心库管理中,测井曲线包含了丰富的地质信息,良好的测井曲线绘制效果,能为地质工作人员挖掘丰富地质内容提供有效的帮助。......
