能观性相关论文
在本文中,我们讨论在固定端x=0处具有Dirichlet边界条件,在移动端x=kt处具有边界反馈的波动方程.我们主要讨论具有移动边界反馈的......
对生物网络中遗传的研究是生物学一直以来的难题,尤其是深究到分子层次时,一方面对实验设备要求较高,一方面研究出的结果无法合理......
基因调控网络的研究在系统生物学中是一个非常有意义的课题,早在1969年,Kauffman第一次提出了用布尔网络来模拟基因调控网络。布尔......
序列密码的一个重要且基本的特性就是安全性,通常采用伪随机序列作为密钥流序列.作为密钥流的生成机制,伪随机序列生成器的性质将......
本文主要研究了一维退化双曲方程的能控性和Ginzburg-Landau方程的不灵敏控制问题.对退化双曲方程.根据控制所施加的位置不同.我们......
关于多智能体系统(MASs),能控性问题的研究已经有很多研究成果,但对于多智能体系统能观性问题的研究相对较少。在实际应用过程中,由......
为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法。利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可......
近年来,随着生物基因研究的发展,布尔控制网络衍生出多种类型,其中切换布尔控制网络在理论和应用方面发挥着非常重要的作用.本文涉......
逻辑动态系统是一种离散时间离散空间的双离散系统,可以应用在许多诸如生物系统、电力系统、故障检测、网络同步与查询等领域。但......
多智能体系统的能控性和能观性问题是控制理论的一个基本和重要的问题,其中,能控性和能观性是多智能体系统分布式控制、建立模型、......
本篇学位论文主要研究了耦合线性复Ginzburg-Landau方程组的不灵敏控制和一类反问题.采用的研究方法是Carleman估计.不灵敏控制的......
学位
本篇学位论文主要研究了耦合线性随机抛物型方程组在单个控制下的能控性,以及在单个观测下的能观性问题.能控性和能观性是现代控制......
学位
本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;......
布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的......
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、高阶次、不确定和快速运动的自然不稳定系统,其控制目标是实现倒立摆各摆杆之间的稳定平......
随着燃气轮机在航空、舰船和能源工业中扮演着越来越重要的角色,它们的安全和高效运行对航空、舰船、电力系统安全性和经济性影响也......
本文研究二阶拟线性双曲型方程组的精确边界能控性与能观性.作者利用延拓的方法将已有的一维拟线性波动方程的局部精确边界能控性......
广义系统提出于20世纪70年代,1974年,Rosenbrok H.H在研究复杂电路网络系统时首先提出了广义系统这一概念。广义系统存在于许多领......
广义系统是一类比正常系统更具有广泛形式的动力系统,存在于社会生产的诸多领域。与常微分系统相比,线性广义系统具有很多独特的性......
能观性问题是现代控制理论中一个重要的研究课题。实际工程中为使相关状态估计满足精度、效率和稳定性方面的要求,系统的能观性分析......
在此博士论文中,我们研究了一阶拟线性双曲型方程组的Lipschitz连续解,对柯西问题及混合初边值问题分别定义并证明了其Lipschitz连续......
对于以大规模数字集成电路为应用背景的非线性离散事件动态系统, 提出了着色图概念, 由此得到了这类系统上限能观性的充要条件, 简......
期刊
应用控制理论对一个新的宏观经济系统:改进的动态系数-加速数模型的性质进行讨论这些性质主要是指系统的能控性,能观性和稳定性。本文......
为了研究网络调度对能控性与能观性的影响,对输入、输出通道都存在通信约束的网络控制系统的调度进行建模;利用通信序列表示通道的......
在行为框架下研究线性微分组合系统的建模问题.建立了n个子系统串、并联组合系统的行为化模型,给出了其能控性、能观性的判别条件.......
研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大......
提出了非线性DEDS Σ∶(F(x), B, C)的能观和上限能观的定义,并构造极小元矩阵Amin=[∧r∈Iarij], 运用矩阵不等式,给出了上限能观......
讨论了区间动力系统的能控性.基于讨论区间矩阵为列满秩区间矩阵的充分条件与充分必要条件,得到了判别上述能控问题的充分条件与充......
针对一类混合动态系统-周期型线性切换系统,给出系统能控性,能观性的充分必要条件,并通过例子加以验证。......
讨论了多机电力系统能控性和能观性问题,以非线性微分几何理论为工具,给出了一般仿射非线性系统的能控性和能观性的定义及其判据,......
提出了既能保持系统能观性、又能保持系统稳定的状态反馈是否存在的问题,并就一类定常离散系统给出了肯定的回答.......
针对最小信息损失方法进行模型降阶时结果不唯一的问题,提出了改进的最小信息损失方法.本方法通过限制系统采用输出正规模型,将系......
针对参考文献[8]建立的动态投入产出模型的控制系统,研究了该系统的能控性、能观性和稳定性等性质,文章认为系统具有能反映实际情况......
针对航空产品测试台中常见的一类控制对象,气动薄膜调节阀控制气体压力进行分析与建模;首先由气动薄膜调节阀的动态方程得到一个以静......
给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论......
研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。首先,通过系统变换,将原广义拟对称组合大......
在状态反馈控制的基础上,提出了状态比例积分反馈控制的概念,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳......
应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型,对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理,得到了4个线性化状态方程,进而分别推......
摘 要 给出蒙代尔—弗莱明模型的动态表述, 并证明蒙代尔—弗莱明模型的动态系统具有能控性、能达性、能观性等结构特征.在蒙代尔......
电力系统的暂态安全问题主要是由大扰动引起的。暂态安全防御需要对大扰动引起的功角失稳进行有效的观测和控制。本文分析了紧急状......
通过对泵节能调速控制系统的原理分析,建立数学模型,利用奈魁斯特稳定判据分析其稳定性,判断系统的能观性和能控性,利用极点配置改善系......
讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性....
给出了非线性系统状态观测器的一种提法 ,对所给非线性系统作了必要的假设 .对非线性系统状态观测器存在的条件进行了分析 ,进而讨......
利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究.对广义代数Riccati方程得到了下列结......
利用矩阵的半张量积,布尔控制网络被转化为离散时间系统.本文从离散时间系统的结构矩阵出发,讨论了逻辑控制系统的能控能观性条件,......
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制......
讨论了悬链面上的非线性控制系统的表示及性质....
通过Mittag-Leffler矩阵函数构造的能观性Gram矩阵和Cayley-Hamilton定理获得了一类带Caputo导数、具有分布型时滞的分数阶控制系......