分数阶PID控制相关论文
为满足原油在存储和运输过程中的安全要求,以及提升原油经济效益,需要对原油进行稳定处理。在原油稳定过程中,原油稳定加热炉对原......
现阶段我国的发电方式中,火力发电占主导地位,燃煤产生的SO2造成了严重的环境污染,我国发布了一系列标准限制电厂SO2的排放。在我......
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题，提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID......
建设海洋强国,保卫海疆安全,需要一支强大的海军。相比于导弹武器系统,火箭炮武器系统效费比高,易于使用与维护,一直是各国军舰的......
随着分数阶理论的提出,近年来分数阶微积分理论在各领域中得到广泛的应用。研究表明,电路中的电感和电容实际外特征呈现分数阶特性......
为提高食品烘干设备温控系统的精度和自动化水平,基于改进粒子群算法设计一种温度控制方法。对微波烘干设备进行介绍,以STM32单片......
电磁搅拌系统能有效的提高金属凝固过程的控制效果,是金属材料质量保证的关键环节。钢铁铸坯冶炼的品质取决于系统模型的准确性、......
相比一次泵定流量空调冷冻水系统（Primary Pump Constant Flow of Air-Conditioning Chilled Water System,ACCWS-PPCF）,一次泵变流......
随着能源匮乏和环境污染的日益加剧，开发新型的节能型汽车已经成为必然。混合型动力汽车在保证行驶里程的前提下，还能降低对环境的污......
供、回水压差对于空调一次泵变流量冷冻水系统(Primary Pump Variable Flow System of Air-Conditioning Chilled Water,ACCW-PPVF......
随着清洁能源的不断发展和利用,微电网技术已经成为当前关注的热点问题。微电网是利用微电源、电力电子器件以及各种控制设备和储......
随着纳米技术的不断发展,对纳米尺度的检测和加工提出了更高的要求,原子力显微镜(AFM)作为一种具有纳米检测和纳米操作功能的实验......
近年来,分数阶微积分理论在电路分析领域得到了广泛应用。研究表明电路中的电感和电容实际外特性呈现分数阶性质,将DC-DC变换中电......
焊缝跟踪在焊接领域是一项重要的研究方向,是实现用焊接机器人代替传统手工焊接的一个重要途径。然而,目前国内所使用的焊接机器人......
根据国家铁路局统计,截止到2018年底,我国高速铁路总里程已经超过2.9万km。高速铁路的发展不只体现在运营里程上,在列车运行速度上......
本文从系统的观点去研究分数阶控制系统,主要是研究对分数阶控制系统进行分析和综合,并将分数阶控制应用于MCFC中,进行了有益的尝......
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一类基于模型的先进控制算法,在工业控制......
分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子......
在机器人的活动轨道不知道的情况下,实现高速运动控制.设计了改进型的免疫克隆分数阶PID控制器.由于在机器人活动过程中,关节角位......
利用分数阶PID控制方法,通过基本假设进行模型建立,进行了大棚室内的温度调节的控制研究.数值仿真方法分析并比较了传统PID控制器......
为了改善船舶航向控制的效果,文章首次运用了分数阶PID控制方法,并提出一种新的主从交互式萤火虫优化算法,以优化控制器参数,使得......
为了克服火电单元机组机炉协调控制中的多变量、强耦合、强干扰、大时滞等问题,提出了一种在状态空间方程形式下的多变量模型算法......
目的 针对常规PID控制难以满足混合式定量给料包装控制系统的控制精度、稳定度和抗干扰能力等;在传统PID控制的基础上,利用分数阶......
在分析FOPID（分数阶PID）算法和GPC（广义预测控制）算法的基础上,针对两种算法的不足,结合两种算法的优点,推导出了基于FOPID性能指标的......
针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩......
为了对长行程直线电机进行精确伺服控制, 提出了一种结合分数阶PID 及内模控制原理的控制系统. 以内模控制器作为电流环控制器、分......
针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移......
针对水轮机调速系统的强非线性及易受各种内外部干扰影响，基于分数阶PID控制策略提出了一种新型的水门非线性控制器。通过对水轮机......
研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动, 通过平均法得到了系统的一阶近似解析解. 发现分数阶PID控制器的......
目前,交流电子负载作为测试电源好坏的检测装置,功能全面,可以模拟任意真实负载.这种交流电子负载包含两部分,一是负载特性模拟单......
分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时......
利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服（FTS）跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器......
啤酒发酵是一类有着大时滞特性的复杂的生化反应过程,其中温度控制是影响啤酒质量的关键因素,由于环境多变且经常存在不可预测的干......
精确的水轮机调节系统数学模型不仅是水轮发电机组仿真和水力过渡过程的基础,而且对于电力系统的动态计算、稳定性评估和控制器优......
为有效地抑制汽轮机调速系统固有的强非线性及各种内外部扰动影响,应用直接反馈线性化方法和分数阶PID控制理论,设计了一种汽门非......
飞机舵机电动加载系统是一种地面半实物仿真设备,通过模拟舵机所受各种力载荷的变化情况来测试舵机在不同飞行状态下的工作性能,从......
基于分数阶微积分理论与实际中电感与电容的外特性呈分数阶的事实,运用状态空间平均法建立了在电感电流连续情况下的分数阶Buck电......
为实现四电机涂布卷绕生产设备的恒速、恒张力运行,论文针对涂布卷绕系统要求各环节同步运行的特性首次提出并设计了综合采用速度......
为了能够对各类自然灾害和突发灾害实施紧急救援、充分保障人民生命财产安全,在世界各国政府的大力支持下,近年来消防救援车辆、特......
以FOPID（分数阶PID）控制和DMC（动态矩阵控制）为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多......
在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点......
提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子......
针对飞机起落架舱的制孔工艺,提高制孔质量与效率,设计了一种面向飞机起落架舱的自动化制孔系统。该系统的机械执行机构由伺服电机......
针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan（）的改进扩张状态观测器（ESO）,并......
针对传统的PID（proport ionintegration differentiation）控制器已难以满足励磁控制系统动态、静态性能以及遏制干扰能力的要求，采用......
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、B......
分数阶PID控制器参数优化是当前分数阶控制领域研究的重要课题,为了避免分数阶PID控制器设计和参数整定的复杂性,提出一种基于改进......
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