步行车辆相关论文
步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法......
复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利......
该文对六腿相对机体辐射状分布的九自由度六足全方位步行车辆的机构、控制系统、步态和静力学分析等方面的内容进行了深入的研究,......
复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利......
研究了骆驼在平坦沙地行走时驼足的运动特性，所得结果有利于揭示骆驼沙地高行走性能的优异本领，对于步行车辆步行足运动方式及腿足运......
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度.针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行......
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构，适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统......
本文介绍了一种新型全方位步行车辆——ARPSV的结构及运动原理;提出了一些有关描述腿呈圆周对称布置类型的全方位步行机的运动及步......
在越野行驶时,步行车辆的性能明显优于轮式车辆.本文提出了一个八自由度六足步行车辆模型.它在越野行走时,可以完成象轮式车辆在平......
分析了步行车辆结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆......
步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法......
提出了一种腿式机器人与转向盘复合的全方位步行机构，介绍了其独特的运动特点和转向性能；为了实现对其良好的运动控制，建立了该步行机......
