月球车相关论文
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析，回顾了前苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制......
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有......
阐述了月球机器人利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,从而计算出障碍物的位置信息,并根据此信息机器人......
月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮......
在自行研制的模拟月壤、石英砂和水泥硬路面等不同工作介质中,试验研究了月球车驱动轮的牵引性能.结果表明,在相同试验条件下,驱动......
研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能，对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。文章在分析传统地面车辆理论与研究方法......
本文首先介绍了单轮测试装置对于月球车行走系统研制的重要意义,然后从对国内外的各个类型的单轮测试装置分析着手,以垂直导向机构......
运用虚拟样机技术设计了一种基于摇臂-转向架式的8轮月球车仿真系统.采用构造法推导出了月球车运动学方程,该方法不需求导而直接求......
针对月球车定位，设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航相结合的月球车联合定位方法，并采用联邦卡尔曼滤波来实现位......
月球车作为复杂多体系统，其动力学行为和驱动控制都具有许多特点，它的分析也较简单系统复杂得多。本文给出了对月球车控制的数学模型......
本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动.可根据指令自......
“嫦娥”是中国月球探测工程的正式名称,从2007年发射的嫦娥一号到2020年发射的嫦娥五号,整个工程已经成功将5架探测器和2台月球车......
中秋节的气氛渐浓，天上的月亮与地上的国人却少了一个小伙伴。 7月31日，在月球独自工作了972天的“玉兔号”月球车再次沉沉睡去。......
12 月 2 日 1 时 30 分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空。图 / 新华 中国探月“三年一会”，在这......
人物名片 邓宗全，教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学副校长、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、国家“863计划”先进制......
2月19日，从中国航天科技集团五院传来消息，经过14天极低温考验，由该院抓总研制的嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车再次顺利唤醒，进入第1......
上海市科学技术委员会近日宣布，由上海承担的中国月球车研制工作历经概念样机、原理样机、工程样机的三个阶段攻关，在月球车行走系统......
月球车、国产大飞机模拟驾驶舱…… 看到这些东西，你是否觉得脑洞大开，科技范儿十足？ 而更令你想不到的是，研发这些东西的人竟然......
2019年1月3日，嫦娥四号探测器实现了人类首次月球背面软着陆。关于月球的探测即将拉开一场新的大幕，比如印度的月船二号探测器将携带......
中国古代著名文学家司马相如（约公元前179年—前118年）曾用“月出邛池水，空明澈九霄”的诗句来吟咏位于中国四川省西南的西昌邛海月色......
"玉兔二号"一口气发了四条微博,从人类的探月史到第一张月背图,再到公布自己的新名字,兴奋得不得了。微博下方的点赞评论数从原先......
“1971年产双座古董越野车。车况保养良好，行驶里程仅35公里。全球仅存四辆，原车售价一千万美元。”是的，它就是美国“阿波罗15号”搭......
据外媒报道,TechTics的BeachBot发明者Edwin Bos和Martin Lukaart对荷兰Scheveningen海滩.上令人担忧的烟头数量感到厌烦。因此他......
研究深空环境下巡视探测车地面力学对提高探测车辆的可靠性具有重要意义,而试验用模拟月壤的物理力学性质影响月球车地面力学试验......
本文将模糊控制技术应用于智能小车的控制系统中.文中对阵列传感器与轨道的相对位置关系进行了讨论,并对传感器的信号形式进行了测......
在月球恶劣的自然环境下,为保证登月探测器正常工作,其能源系统至关重要.根据我国探月二期和三期工程的要求,需要研究光伏发电技术......
本文介绍了所研制的六轮摇臂一转向架式月球车原理样车的结构特点.并基于复杂的月面环境特征,构建了月面模拟地形环境,对月球车原......
随着航天技术的发展,待传输的数据量越来越大,数据率越来越高,特别是对于探月系统、空间站等复杂航天器,若继续延用以前的测控体制......
月球车电源系统的核心是电源管理系统.电源管理系统的主要任务是调节母线电压,控制蓄电池的充放电过程,保证各用电系统的稳定性.蓄......
本文研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体控制系统体系结构基础上,首先设计了月球车运动规划......
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.本文依据图像分......
讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学......
根据对月球车视觉系统特点的分析,提出了一种立体视觉为主、激光测距为辅的视觉系统方案和立体视觉具体实现过程.利用Tsai的两步法......
基于虚拟现实的月球车控制仿真系统对于月球车项目的算法验证,增强直观性、避免时延影响具有重要意义.本文以虚拟现实技术为基础,......
提出了一种基于运动分解的探测车路径跟踪控制方法,并考虑了月面松软土壤特性的影响,对车轮-土壤交互作用和车体-车轮的整车多体系......
为了验证月球车巡视遥操作任务移动规划的安全性,研究基于仿真的月球车移动规划安全预警方法.根据月球车设计特性,实现由移动规划......
月球车所需完成的任务都是通过位置术语描述的,定位是月球车工作的前提和关键.严格说来,月球车的定位应分解为两个定位过程:初始定......
综合国外月球探测的成果和进展,各国月球探测的科学目标均以月球起源和演化以及资源评估作为主线,在月球探测一期工程对月球进行全......
