模态控制相关论文
超声导波在管道中传播时具有多模态特性,导致超声导波检测的回波信号复杂难以分辨。依据EMAT激发机理和纵向超声导波的波结构特性,设......
兰姆波具有频散、多模态特性,导致在检测过程中难以区分回波信号.针对这一问题,进行阵列EMAT相控延时实现单一模态兰姆波控制激励......
LQG控制需要首先预设一定的权重系数,然后通过Riccati方程的求解,确定使目标函数最小化的控制力的增益系数。在以节点位置为基础的几......
对于整车悬架系统的研究已经有很多年,其控制方法也有很多,如最优控制、滑模控制、模糊控制、自适应控制以及智能控制等。整车悬架系......
该论文的目的是研究不确定非完整动力学系统的模糊控制.为此,先推导出了两种新标准型,并对不确定多输入非线性系统提出了新的自适......
基于Lamb波的损伤诊断技术在结构健康监测中发挥重要的作用,Lamb波具有传播距离远以及对微小损伤敏感等优点,可用于大面积结构的损......
根据结构控制系统的特点,提出了结构控制系统模态能控度的概念,进而提出了对各解耦子空间状态向量的规范化处理,并给出了规范化因......
本文综述了近年来关于大型空间结构中波动控制研究的背景、方法和结果,并且就波动控制中的几个关键问题提出了展望.
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在智能桁架结构机电耦合静/动力分析模型基础上,给出结构系统压电元件对变形的检测方程,并分析系统动态特性,除位移模态外,得到了系统电......
分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足,针对包含密集模态的挠性结构,分析其可控/可观度的特殊性,提出了针对密频系统的作动器/......
利用子系统模态综合方法,结合阻抗-导纳矩阵法,建立了双层板腔结构向自由空间声传输及其在入射板PZT控制、辐射板PZT控制,和腔中次......
分析了国产快走丝线切割机床加工精度差的运动学和动力学原因。导出了电极丝的运动方程和各种激励下的强迫响应解,指出丝架的振动和......
在空间范数定义的基础上,推导出了结构模态空间范数的计算公式。考虑压电柔性结构振动控制中作动器分布对结构建模与控制性能的影......
研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法,提出了一种新的控制律.该控制律设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确.结合......
本文对转子振动主动控制技术的研究现状进行了分析与综述;介绍了主动控制振动技术的原理,策略及目前主要应用的几种控制执行机构的设......
本文在模态控制方法的基础上,借助信号处理的理论,针对船舶主机激振的特点,提出了复杂强迫激励结构振动的最优控制方法.文中研究了......
采用现代模态滤波器(MF)技术和最优控制理论研究智能空间桁架结构的独立模态空间控制方法(IMSC)。仿真结果表明,按提出的控制策略,解决了传统IMSC控......
基于模态控制理论,利用优化特征值配置和稳定性理论等技术,提出阻尼线性振动系统在不可测外扰作用下主动控制的一种设计方法。实验结......
介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传......
针对附加动力吸振器的多自由度系统,利用结构导纳理论,引入附加动力吸振器后振动系统的等价结构导纳矩阵,推导了振源输入系统的总......
本文综述了挠性机器人研究的发展概况,介绍了挠性机器人的运动学、动力学及其控制,讨论了挠性机器人研究中存在的问题及其发展方向......
该文讨论了智能结构状态可控可观测判断的一般准则,提出了模态坐标下,智能结构状态可控及可观性的充要条件,研究了压电执行元件和传感......
该文以某型直升机为模型进行了低高度飞行纵向控制律的设计,该控制律的设计思路是在用俯仰通道保持前飞速度稳定的基础上使用总距通......
介绍了暂冲式跨、超声速风洞控制系统的构成及一些基本特点,并就智能控制器在其上的应用进行了阐述,最后给出了其在风洞上的试验结果......
针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制系统的鲁棒自适应控制问题,提出了一种鲁棒自适应主动振动控制方法......
本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪......
针对一类结构不确定系统,在最小的系统先验假设下构造了一种多模态鲁棒自适应控制器。该控制器通过引入系统状态特征量和对系统运行......
对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析,给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验......
针对复杂大系统工业底层难以实施数学建模控制的问题,探讨了一种基于智能策略的多模态控制方法。分析了复杂大系统的控制论特性,指......
随着机电系统日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻质机构所固有 的柔性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动......
作为航天柔性结构主被动振动控制的研究,论文以悬臂弹性薄板为对象,采用可控约束阻尼结构进行了主、被动一体化振动控制,着重对压......
近年来,随着科学技术,特别是航空、航天、机械、电子等技术的飞速发展,使得这些领域的动力机械、交通工具等都向着高速重载的方向发展......
与串联机构相比,并联机构的承载力高、运动精度高、机构刚度大、误差均化。在隔震、精密指向、运动模拟等诸多领域内并联机构都取......
针对大型空间索网结构,研究了含作动器/传感器的压电主动杆件的优化配置。首先,在降阶的模态坐标下建立了状态空间形式的结构动力......
伸缩式臂架结构因其作业效率高、操作简单、安全性好等优点近年来得到快速发展。为提高臂架变幅速度和伸展长度,现代臂架设计正在......
有源隔声是一种控制低频声传输的有效方法。本文研究了具有一定带宽的混响声场入射条件下简支矩形平板的有源隔声问题,在共振控制......
智能结构是由主体结构(一般的工程结构)、智能材料或智能元件及控制系统组成. 智能或智能元件连续分布在主体结构的上下表面或嵌入......
随着科技的发展,结构的振动控制早已成为亟待解决的课题。振动主动控制因其优越的性能而成为研究热点,而振动控制方法的研究是结构......
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性,探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。......