未知扰动相关论文
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担......
近几年,随着网络通信与传感器技术的迅速发展,结合网络控制与视觉伺服的网络视觉伺服控制系统获得了越来越多的关注。与传统的点对......
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性......
为了克服间隙特性和未知扰动对双机械臂系统抓取物体性能的影响,设计了模糊自适应鲁棒控制律.首先建立了双机械臂系统数学模型和间......
近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性......
广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)为快速准确地扰动识别与稳定控制提供了有力的数据基础.然而,一方面通讯堵塞、......
为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参......
自优化控制（SOC）思想的提出是为了解决优化结果的实施问题，它通过合适的被控变量选择，应用简单的闭环控制来将优化的结果付诸实践。然......
该文讨论对象具有未知输入扰动情况下，状态调节器的输出跟踪问题，指出了现有的具有积分作用的状态调节器（ＬＱＩ）存在的问题，基于线性二次型最......
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控......
研究具有未知扰动的随机广义系统的故障检测问题,在合理的条件下,利用状态变换从原系统中分离出一个与未知扰动解耦的降阶子系统,......
电压型PWM整流器受交流侧参数不平衡、直流侧电容等效阻抗等因素的影响，引起直流电压波动，目前还没有太好的解决办法。针对上述情况，......
针对存在未知扰动、不确定性参数和时延的网络化控制系统,研究了执行器发生随机故障 情况下系统的非脆弱容错镇定问题.通过引入范......
针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状......
为提高减摇鳍控制系统可靠性，提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法，改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未......
随着工程应用与工业生产系统的大规模化、网络化、智能化以及需求与环境复杂化,切换系统的网络化控制问题日益成为控制领域的前沿......
结合广义最小方差策略和零极点配置策略,提出了一种简单的隐式自校正算法,其特点是算法简单,计算量小,适用于实际过程控制.仿真结......
一个 asymptotic 拒绝算法为有添加剂的非线性的系统的一个类被建议不仅非线性的不确定性而且未知骚乱。骚乱从未知 exosystem 被......
针对模型中含有不确定因素的含未知扰动的非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法,此方法具有模糊控制的控制效果,避免了......
本发明提供了一种飞轮储能用磁轴承传感器端扰动自适应迭代学习控制方法,该方法的步骤包括:建立磁轴承系统数学模型、建立带有横截......
研究了未知干扰下的自主水面船（autonomous surface vehicle,ASV）的轨迹跟踪问题,并提出了基于一种有限时间理论的自适应控制策略。......
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建立了双框架磁悬浮力矩陀螺（DGMSCMG）内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测......
为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题,提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界,既可以......
在多传感器协同探测、跟踪和识别系统中,为了获取准确的目标定位,系统偏差配准是要解决的关键问题之一。随着环境条件和攻防技术的......
导弹在飞行过程中易受到各种未知干扰的影响，而微小故障又极易被未知扰动所掩盖，使得微小故障难以检测。针对地空导弹飞行控制系统带......
针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship......
针对Buck变换器带恒功率负载(CPL)稳定性降低甚至不能稳定运行的问题,该文采用基于无源性的控制方法对其进行控制。考虑到变换器中......
观测器设计一直是控制理论界的重要研究专题,国内外的学者,提出了很多观测器的设计方法,如龙伯格观测器,自适应观测器等。这些观测......
为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping......
为了解决传统自优化控制方法在未知扰动下指标函数损失大的问题,提出了一种基于Karush Kuhn Tucker（KKT）条件分别选择积极约束和简约......
