并联机床相关论文
提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台，实现移动平......
当前,并联机构已运用于生活和科研的多个领域,工业方面的应用尤多,在制造业中,为了满足机械模具制造过程中的高精度、高品质的需求......
并联机床由于其驱动杆间存在着强机械耦合,如何快速求取其运动学解一直是并联机床实时运动控制的热点和难点问题。为了加速运动学......
驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制......
孔加工是最常用的材料切除方法之一,在机械行业钻孔加工约占切削加工总时间的22%左右,而在某些机械行业中钻孔工序可占总工序量的3......
并联机床是近年发展起来的新型机床,它以高刚度、高速度及高力重比等优点受到了制造业的重视,有望成为21世纪高速轻型数控加工的主......
由于并联机构结构的闭环特点使得其在刚度、累计误差等方面有着串联机构无可比拟的优势,因此在飞行模拟器、微操作器以及并联机床......
目前，并联结构机床在工业领域中正发挥着不可估量的作用，也全益受到人们的广泛关注。精度是并联机床最重要的性能指标之一，它直接影响......
该文提出了一种三自由度实用新型并联机床机构,介绍了它的原理和特点;对该机床机构运动学做了详尽的分析,给出了机床位置正、逆解......
该文密切结合开发新一代数控加工装备的需要,对3-HSS型并联机床的数控系统关键技术进行了系统深入的研究,涉及运动学设计基础、插......
该文密切结合开发3-HSS并联机床商品化样机的需要, 系统的了开放式数控系统构造的理论和方法,给出了该样机的正、逆解析表达,并在......
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、优化设计理论和虚拟样机设计技术为工具,系统地研究了一类有导向装置......
该文紧密结合天津市科委十五重大科技攻关项目,以开发基于并联机构主模块的五坐标加工中心为目的,基于机器人机构学、现代控制理论......
近些年来,并联机构和并联机床引起了机构学学者、机器人学者和机床制运商的广泛关注,各国都进行了大量研究.该文紧密结合国家"863"......
该文结合并联机床产业化、实用化的需要,系统地研究了软件数控系统构造的理论和方法,并以高性能PC为硬件平台,以RTlinux操作系统和......
并联机床(PMT,Parallel Machine Tool)是二十世纪末发展起来的一种新型制造装备,是可重组制造系统(Reconfigurable ManufacturingS......
高速、高精度切削与高速物流系统是目前制造领域的重要发展趋势,因此需要提高生产、装配及设备的精度和速度.传统的串联机构越来越......
并联机床是20世纪90年代发展起来的新型机床,它是集机床技术、机器人技术和现代数控技术于一身的新一代加工设备,与传统数控机床相......
随着CAD/CAM技术的不断创新和发展,模具制造业的整体水平也得到了提高.但在自由曲面模具的高效、自动化加工得到了极大改善和高速......
并联机床(Parallel Machine Tool)又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool),是90年代中期问世的数控机床新结构,是机构学理论......
本文在分析国际上并联机床的发展、特点的基础上，系统论述了3-PRS并联主轴平台的误差建模和主轴平台结构参数敏感性与数字化技术分......
作为一种新型的机床，并联机床(又称虚拟轴机床)由于其本身具有的诸多优点，如高承载能力、高运动精度、大刚度、良好的动力特性等受到......
随着产品的多样化、更新频繁、系统复杂化、以及企业间竞争的日趋激烈，传统的产品设计、实验方法已经很难满足企业当前生存和发展的......
并联机床是现代机器人技术和现代机床技术的完美结合，具有高刚度、高承载能力、高速度、高精度、重量轻、机械结构简单、标准化程度......
并联机床是空间多环多自由度机构在数控机床工业的创造性应用，它是机构学理论、机器人技术与数控技术相结合的产物。并联机床自问世......
并联机构的提出,始源于1965 Stewart平台的提出,经过40多年国内外的研究,已经衍生出各种不同的形式的并联机构并以并联机床或并联......
作为一种新型机床，并联机床(又称虚拟轴机床）由于其自身具有的诸多优点，如高承载能力、高运动精度、大刚度、良好的动力特性等受到了......
并联机床由于其具有理论刚度高、承载能力强、重量轻、响应速度高、结构对称、易于补偿、模块化程度高、可重组性强和技术附加值高......
并联机床是知识密集型机电一体化制造装备，涉及机械、电子、自动控制、计算机和传感器等多学科领域。本文密切结合开发新型数控加工......
传统封闭式数控系统存在诸多缺陷：不同产品互不兼容,导致使用周期缩短、使用成本提高：缺少与其他网络设备的连接互换,致使企业信息化......
并联机床是并联机构与现代机床技术相结合的产物,通常情况下,它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可......
本文依托于5-UPS/PRPU机床,更换了原来的PMAC控制系统,将其更新为UMAC,并在这个基础之上对机床的控制系统进行调试,对相应的控制理......
少自由度并联机构存在运动耦合复杂、工作空间小、精度补偿困难、动力学建模过程复杂、动平台刀具姿态角严重不足等问题。Exechon......
并联机床作为一种全新的机床构型,与传统的数控机床形成了很强的互补。伴随着并联机床的不断发展,本文提出了一种新型5-DOF并联机......
机床制造业是“中国制造2025”的十大重要领域之一,作为机械制造的母机,机床的性能直接关乎零件、产品的质量。针对交通、航天、军......
为了扩大和规整C形龙门并联机床的工作空间,本文在机床原有一个横向冗余驱动的基础上,增加了一个单驱两联动直性模组用于纵向冗余......
并联机床（PMT）是近几十年来新兴起的一种数控机床。由于并联机床具有一些传统式串联机床所没有的优点，比如刚度性能高、承载能力强、......
并联机床的驱动控制是基于运动学计算来完成的,运动学求解效率影响着并联机床的整体动态性能。运动控制精度是衡量机床性能的重要......
学位
“机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人......
摘 要：结合三维平动并联机床的结构特点，采用以“PC机+GTS运动控制器”为基础的硬件平台，以Windows操作系统为软件平台，以delphi为开发......
介绍了三并联螺旋面钻尖刃磨机床的结构组成,分析并联机床的运动原理。利用ADAMS/V iew虚拟样机技术建立并联刃磨机床的模型并对机......
在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βmax=30°的连......
采用专用汽轮机叶片编程软件所生成的叶片刀具轨迹具有良好的工艺性,但其针对的是专用机床,不能直接被其他机床使用.通过对专用机......
