论文部分内容阅读
并联机床是并联机构与现代机床技术相结合的产物,通常情况下,它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可伸缩的,但他们都是通过其两端的球铰或者虎克铰与上下平台相连接。这样上平台可以实现三至六个自由度的运动。四自由度并联工作台是并联机床的一种,它与传统的数控机床相比具有结构简单、刚度大、质量轻、响应快,特别是很容易实现四杆联动等一些优点,而且它便于加工一些复杂的三维曲面,且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序来保证,因此它的硬件成本很低,同时具有较高附加值。为了避免六自