变结构系统相关论文
为了满足复杂变结构系统并行仿真的需求,我们开发了一套组件式并行仿真引擎系统,将其作为复杂系统建模仿真语言编程模型中仿真组......
该文主要对变结构控制系统鲁棒性问题进行了研究,提出了解决这类问题的一些方法,并进行了计算机仿真.该文提出了一种新的变结构控......
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的......
本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341......
本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的......
针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法。首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系......
对大射电望远镜光机电一体化设计中悬索和馈源舱这一大柔性变结构系统的传输特性进行了研究 .由于该系统的结构是动态变化的 ,采用......
基于操作手的开环动力学和拉格朗日方法,建立了一个考虑粘滑现象的装配过程的通用动力学模型。该模型简化了装配过程的数值仿真。
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分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳......
对过程控制中的容错技术进行了研究。从化工、电力、冶金等工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发 ,结合过程控制技术的发展现......
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的......
针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器 ,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时 ,切换算法为......
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可......
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class o......
应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整......
提出了用分块法仿真计算变结构大型电力系统短路故障的新模型和新算法,该法完全避免了对原网络节点阻抗(或导纳)矩阵的修正计算和各型......
对过程控制中的容错技术进行了研究。从化工、电力、冶金等 一产过程的安全经济运行与控制需要出发,结合过程控制技术的发展现状,介......
对于非线性耦合系统,采用通常的控制方法,如PID,很难实现理想的性能指标,近年来发展起来的变结构理论,使系统工作于滑动状态,性能品质与系统......
为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结......
研究了一般双线性比例-微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Qm,左旋移位算子Li和右旋移位算子RJ等构成选排式、循......
提出一种新的变结构控制平滑方法,能够对系统的稳态误差作出定量的描述,并且给出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定......
本文结合出一种温度控制变结构系统滑模开关线的选择方法,结果表明该方法是行之有效的。......
本文针对战术导弹古典自动驾驶仪的缺点,利用变结构控制理论、吸取模型参考控制的优点并引入趋近律,设计出具有趋近律的模型参考变......
针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象,提出一种减颤控制(CAC)改进算法;据此免除了开关线参数C的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控......
提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法,应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理,并将后验概率......
本文概要地介绍了近年来变结构系统理论的研究现状,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得今后进一步研究的一些问题。......
提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由输入输出子系......
采用扩展的李亚普诺夫方法来建立变结构控制的优点是它能够一次性全部解决滑动模态的存在性、稳定性和滑动模态区域。......
本文在现有的一些参数估值算法、参数预报方法和系统预报方法的基础上,结合变结构系统多层递阶预报方法,建立了多模型、多算法、多......
本文研究结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题,首先提出了变结构系统部分不变性的概念,进而给出了变结构系统具有部分不变性的......
本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系,推导出其数学表达式,在此基础上,提出了一种改进的滑模平面设计方法,用以减小系统的稳......
本文研究了运用最优调节器设计原理与闭环系统最优性频域条件确定线性二次型性能指标下滑模变结构系统的最优超平面参数矩阵的设计......
针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时,切换算法为结构......
本文介绍一种滑模-矢量控制系统。在矢量控制的基础上,采用滑模-PI控制方案,使系统获得优良的控制性能,克服了稳态时的震颠现象。......
免疫算法源于生物免疫系统,至今已成为解决优化问题的有力工具.经过研究,我们发现该算法在减弱变结构系统(滑动模系统)的抖振问题......
针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进......
对大射电望远镜光机电一体化设计中悬索和馈源舱这一大柔性变结构系统的传输特性进行了研究 .由于该系统的结构是动态变化的 ,采用......
该文对多管火箭炮系统中的变结构问题(包括变自由度和变拓扑结构),提出了关于变结构系统不变化的策略,将变结构看作稳态结构.对这......
对容错技术与仪表的发展进行了探讨.首先,从工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发,介绍了过程控制中容错的基本思想.针对过程......
采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,......
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳......
研究了双线性比例变结构控制系统中比例控制律的构成方式,通过定义排序截尾算子Ωm,左旋移位算子L^i和右旋移位算子R^i等构成选排式,循环式和......
以8031单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器,该控制器采用了附加小标量δ0的控制方案。实验结果表明:系统保留了变结构模型跟踪控制......