比例微分控制相关论文
针对机械臂运动跟踪控制器的参数自整定问题,设计了一种基于强化学习Policy Gradient法的参数整定器。首先,介绍了机械臂的一种混......
1压缩机的陆扳机理及危害喘振是透平压缩机械的一种固有特性，是使压缩机性能反常的一种不稳定的运行状态，形成喘振的原因是很复杂的......
飞行器的倾斜稳定回路的工作好环，往往影响到末制导回路的正常工作。通常要求倾斜稳定回路具有较短的响应时间，而且超调量又足够小。......
根据对象模型、指标要求和控制器三个要素，介绍了图示算法原理。按这一原理，对PID控制的参数进行整定。最后通过实例，验证了该方法的......
提出一种简化模糊PID控制方案，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过......
提出了一种用Bang-Bang控制和高精度模糊控制相结合的控制系统。采用矩形域上插值的方法，使模糊控制输出连续变化，提高了模糊控制系......
提出了抑制涡轴发动机负载干扰的线性二次型(LQ)/H∞控制算法,以总距为干扰建模,利用线性矩阵不等式求得既满足LQ指标又对干扰具有......
针对耦合发电机系统的超混沌行为,采用控制和比例微分控制实现了系统中的超混沌控制,并通过数值仿真模拟,验证了这两种控制方法的......
汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击......
基于弹性、粘弹性和压电材料的本构关系，利用Hamilton原理，推导了主动约束层阻尼板的有限元动力学模型。结合压电材料的机电耦合特性......
利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与Matlab结合,进行比例和比例微分控制。最后,将控制系统在ADAMS/View......
研究了一般双线性比例－微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Ｑｍ，左旋移位算子Ｌｉ和右旋移位算子ＲＪ等构成选排式、循......
采用高阶Rossler混沌振子及比例微分控制方法相结合，将含有待检信号的Rossler混沌振子从混沌态控制到周期态，然后利用谱分析的方法检......
进一步研究了Chen式系统的动力学行为，理论分析了系统在平衡点的稳定性。通过经典四阶龙格——库塔方法数值仿真了系统随不同参数变......
固定式刚性联轴器不对中弯扭耦合振动特性;电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型开发;双缸同步提升电液系统建模和控制;有限冲击最......
在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星，其动力学方程是一个线性周期系统。根据极地轨道地磁场变化的特性，利用卫星的姿态角和姿态......
建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型。分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理。分析结......
研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行......
为改善固定前瞻式信息采集系统模型车赛道检测范围有限、检测精度较低的缺点,提高智能模型车的行驶速度和稳定性,提出了基于随动式......
介绍比例微分变步长法在盲源分离中的应用,着重阐述对于非高斯混合输出信号,高阶累积量对比例微分变步长盲源分离结果的影响.研究......
分析了传统自相关方法在噪声环境下的微弱信号检测性能,对噪声环境中的Lorenz振子进行了特性分析。提出了运用自相关和Lorenz振子......
建立电动助力转向系统的动力学数学模型，分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果，研究了比例控制系数和微分控制系数对......
概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效......
针对存在一个全局可达点的有向拓扑下二阶多自主体系统的一致性问题，在通信时滞条件下，提出了对位置和速度同时采用比例微分（proporti......
碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行......
在红外物理领域,发射率是材料重要的红外辐射特性参数,它的有效测量在工农业和国防领域有着重要的意义。然而物理上的普朗克定律因......
建立了双稳态悬臂梁集中参数模型,并利用不动点的稳定性理论解释了系统的双稳态特性.分析了在不同外界激励频率下悬臂梁振动特性.......
提出一种新的混沌同步思想 ,在“命令匹配”的概念基础上 ,设计比例微分同步控制策略 ,并结合扩张状态观测器原理 ,使所得的控制策......
汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便......
运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统,并采用比例微分控制法(proportional derivative,简称PD)对二阶机......
在优化准则法的基础上,提出一种基于比例微分控制思想的优化准则方法(proportional anddifferential optimality criterion,PDOC),......
钒铁冶炼三相交流电弧炉的控制过程是典型的非线性、时变性的工业控制过程，由于炉料的融化和电极不断烧损，使得电极与炉料之间的距离......
转向系统是主要汽车子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升，转向系在过去......
为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并......
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针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题，提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控......
自然梯度算法由于良好的分离性能在盲源分离中占有重要的地位,但该算法基于固定步长时,无法很好兼顾收敛速度和稳态误差.本文借鉴......
针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差......
针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼......
