【摘 要】
：
为了改善永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制系统的性能,本文提出了一种将滑模控制(SMC)应用于速度环、比例谐振控制(PR)应用于电流环、比例微分与前馈控制应用于位置环的复合控
论文部分内容阅读
为了改善永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制系统的性能,本文提出了一种将滑模控制(SMC)应用于速度环、比例谐振控制(PR)应用于电流环、比例微分与前馈控制应用于位置环的复合控制模型。针对传统位置伺服控制系统抗干扰性弱、响应速度慢、控制精度低等缺点,分析了这三种控制策略各自的优势并进行了详细的理论推导。最后,建立了PMSM位置伺服控制系统的复合控制仿真模型,并对相关的仿真结果进行分析。结果表明:滑模控制与比例谐振控制可增强抗干扰性,改善控制系统的动态品质,位置环的比例微分控制可抑制超调、提高控制精度,前馈控制可显著提高系统的响应速度。
其他文献
用PCR技术从红斑丹毒丝菌C43065株基因组DNA中扩增出编码果糖二磷酸醛缩酶（fructose-bisphosphate aldolase）的fba基因序列,构建原核表达载体p QE30-fba,转化大肠埃希杆菌M15,
近几年由于受投资成本等多种因素的影响,长裸眼井也越来越多,由于井身结构的改变与调整,钻井施工难度也越来越大,因此钻井液也必须在原来的基础上,结合现有的一些新型处理剂,
采用三维造型软件Pro／E建立20MN快锻液压机工作缸、固定横梁和机架的实体模型，以有限元分析软件ANSYS为分析平台，建立三维分析模型，对工作缸、固定梁和机架结构设计的合理性和可
电动车制动拨又是一个形状复杂，精度要求很高的零件，一般采用精冲工艺生产才能满足要求。通过对其工艺性分析，介绍了零件的精冲工艺；设计了一副冲孔落料级进精冲模，在普通压力机上
伺服压力机是机械压力机的发展趋势。本文介绍了一种新型闭式双点伺服压力机的工作原理、主要参数及其生产安装调试中的关键技术。生产技术上的创新，大大提升了伺服压力机的性
在本文中,我们成功的制作了一种基于Ag粒子修饰的α-Fe2O3纳米棒的高性能传感器,其对丙酮具有良好的选择性和较高的敏感度。我们通过改进的简易水热法制备了未经修饰的α-Fe2
基坑开挖会导致基坑内侧土体从正常固结变成超固结，引起土体强度指标的变化，基坑两侧会产生水头差，而经典水土压力计算方法都没有考虑这两方面的影响，通常对于粘土不考虑渗流作用
为解决钢铁企业炼钢-连铸批量计划人工编制效率低,优化空间不足问题,考虑炼钢-连铸流程运行的连续/准连续特点,在分析炼钢-连铸区段炼钢工艺约束和连铸工艺约束的前提下,分别
烧结矿FeO含量是反映烧结矿还原性的关键参数。针对现有烧结矿FeO含量检测方法存在的实时性差、依赖人工经验等不足,以烧结机机尾处烧结矿断面为研究对象,首先利用非制冷焦平
针对升沉补偿系统,设计了升沉补偿实验平台。考虑到传统PI控制器对海况适应性差的缺点,设计模糊PI控制器,利用模糊控制规则在线对参数自整定,实现优化补偿。最后进行了实验验