精确停车相关论文
自动化场段是城市轨道交通全自动运行线路标准配置之一。基于CBTC（通信的列车控制）的性能要求及IEEE Std 1474.1:2004《CBTC的性能和......
城市轨道交通作为公共交通体系的重要组成部分,是立体城市建设的主体成分,是解决城市交通拥堵的有效措施。对城轨列车运行时分的精......
地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营.ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目......
停车精度是影响高速磁浮交通系统运营效率的重要技术指标之一。尽管轮轨列车精确停车控制取得了较丰富的研究成果,但是,高速磁悬浮......
高速列车自动运行控制(Automatic Train Operation,ATO)系统是进一步提升高速列车高效性、舒适性和节能的技术手段之一。列车自动......
结合上海轨道交通1号线01A02型列车空气制动系统的升级替换,文章从影响精确停车的因素、制动系统性能参数优化等方面进行分析,对车......
由于部分高架或者地下车站的站台存在较小尺寸的小屏蔽门，当列车门不在站台屏蔽门前方或者不能与站台屏蔽门准确对准时，导致司机自动......
为保证安全、便捷的运营服务，列车需在站台精确停车，以便更好的服务于乘客。本文对列车精确停车功能进行了详细的研究与分析。......
采用自适应模糊控制方法对ATO系统进行应用研究,通过参数的在线自适应调整,克服列车模型不精确的问题,通过大连实测数据的分析以及......
为实现地铁列车的精确定位停车，北京地铁5号线，根据其自身特点，通过地面铺设ATO环路，并将地面信息以调制2FSK信号的模式发送至交叉环路......
地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用......
中国城际铁路长期发展规划已提出多个区域城际铁路网络，目前城际铁路建设力度正在不断加大。城际铁路具有客流量大、运行间隔小等特......
为研究城轨列车自动驾驶系统(ATO)运行模式曲线跟踪算法,通过分析列车运行过程,结合列车牵引计算模型,建立不同工况下的动力学模型......
利用北京亦庄线采集的大量实际停车数据搭建了列车仿真模型,基于站内安装的固定应答器提供的定位信息提出了启发式学习算法动态调......
<正>北京市华铁信息技术开发总公司(以下简称"华铁公司")是中国铁道科学研究院集团有限公司下属的通信信号技术领域具有科研、开发......
在线学习是近年来机器学习领域的热点研究方向之一,因其与现实世界中各种问题的高度吻合而得到日益广泛的关注。对于解决当今社会......
针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题,设计准滑模变结构控制器和基于组合趋近律的控制算......
随着城市规模的不断扩大,大城市的交通拥堵问题日益突出,而城市轨道交通对土地的利用效率高,具有运量大、速度快、安全舒适、对环......
为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设......
为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatic train operation简称ATO)为......
为了满足城市轨道交通系统高效率和高密度的要求,列车自动驾驶系统(ATO)能代替有经验的司机完成自动驾驶列车的任务,利用地面信息......
停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制......
珠三角城际铁路运营组织模式、运营速度、车辆选型等既不同于客运专线制式,也不同于城市轨道交通制式,它是将客运专线与城市轨道交......
随着我国经济的蓬勃发展,城市规模的迅速扩大,交通拥挤现象越来越普遍,特别是大城市对交通系统的要求越来越高。目前市面上的地铁......
随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标......
为了研究高速列车自动驾驶,在分析列车运行过程的基础上,结合列车牵引计算模型与牵引制动系统模型,建立列车时滞控制模型,并提出列......
