混合路径规划相关论文
当前,无人机的自主飞行成为无人机研究领域的一个重要内容。在室内环境下,实现无人机的避障导航是无人机完成其他任务的前提。本文......
针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式......
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键,根据周围环境信息是否已知,将其分为全局路径规划和局部路径重规划。在已知环境中,通过......
随着社会的发展和科学技术的进步,移动机器人逐渐地走入人们的生活,路径规划作为移动机器人的关键技术,得到了广泛的研究和应用。......
为了更好解决移动机器人路径规划中的最优路径及动态避障问题,提出了一种蝙蝠算法与动态窗口法相结合的混合路径规划方法.针对基本......
随着陆地资源的逐渐匮乏,大量未开发的海洋资源受到了各国的广泛关注。同时,对于沿海国家来说海洋是一道天然的安全屏障,保障海洋......
砾石土摊铺是心墙堆石坝施工的重要环节,其厚度和平整度是表征摊铺质量的关键指标。然而,现有的摊铺作业路径规划高度依赖人工经验......
在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多......
在移动机器人的相关技术研究中，路径规划技术是其核心技术，也是其实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局......
路径规划是机器人实现自主导航的关键技术,由于室内机器人的应用场景复杂多变,单一使用一种路径规划方法不能使机器人很好的适应多......
近几年来,随着海洋被不断的拓展,如何探索海洋、开发海洋资源成为了各个国家的关注重点。在这种背景之下,无人船正受到前所未有的......
路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术之一,保证了移动机器人高效、安全、自主地完成任务,已成为机器人领域的研究热点。目......
路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和......
轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规......
近几年来,随着智能移动设备在生活中的普及,移动GIS应用得到快速发展,需求也越来越广泛。当前移动操作系统种类繁多,更新换代速度......
移动机器人路径规划是机器人研究领域的一个重要的内容。本文根据研究课题的需要,针对部分环境信息未知及存在动态障碍物的情况,提......
