【摘 要】
：
砾石土摊铺是心墙堆石坝施工的重要环节,其厚度和平整度是表征摊铺质量的关键指标。然而,现有的摊铺作业路径规划高度依赖人工经验,存在主观性强的缺陷,因而摊铺质量难以得到
【机 构】
：
天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金雅砻江联合基金项目(U1965207,U1765205,U1865204)
论文部分内容阅读
砾石土摊铺是心墙堆石坝施工的重要环节,其厚度和平整度是表征摊铺质量的关键指标。然而,现有的摊铺作业路径规划高度依赖人工经验,存在主观性强的缺陷,因而摊铺质量难以得到有效控制。针对上述问题,本研究提出了一种基于元胞自动机与改进A^(*)算法的砾石土摊铺实时监控作业路径规划方法。该方法通过改进A^(*)算法中的轨迹距离度量函数并引入避障冗余距离优化全局路径的规划和选取,同时结合质量评价函数优化局部动态路径规划方法,从而实现摊铺作业全局-局部混合路径规划。此外,通过建立砾石土摊铺质量元胞自动机模型,将施工机械的
其他文献
采用电动力学方法对六氯苯污染的底泥进行修复研究，分析了底泥中六氯苯的迁移特性，研究了影响六氯苯去除效果的因素．同时通过正交试验，分析了各影响因素的显著性水平，确定了电动力
摘要：随着互联信息技术的快速发展，信息技术在社会各个领域得到广泛应用，新媒体的出现对读者的阅读习惯也产生了重大的影响。“互联网 ”背景下，公共图书馆面临着巨大的冲击，但同时也为图书馆的服务创新带来了更多的机遇，促进公共图书馆服务转型，更好的发挥公共图书馆的社会服务职能，全面推进全民阅读。因此本文着重分析“互联网 ”背景下公共图书馆的服务能力培养。 关键词：互联网;公共图书馆;服务创新 中图分类
摘要：鉴于计算机网络硬件实验平台的局限性，应用虚拟仿真软件进行实验教学是必要的。简要介绍了Packet Tracer网络仿真软件并阐述了通用路由封装协议（Generic Routing Encapsulation，GRE）隧道技术原理，进而基于Packet Tracer仿真软件设计了GRE隧道配置实验方案，包括实验目的、网络拓扑结构设计、网络参数设置、实验环境配置，以及上述配置结果的验证方式等。教
在Gnutella系统中融入兴趣和信任,构建超级节点叠加网络时考虑信任和兴趣的因素,提出一种基于兴趣和信任的资源发现算法,减少资源定位的跳数和系统的网络负载,一定程度上解决
据统计．2011年我国民间资本存量约30万亿元人民币．占当年GDP总量的64％。庞大的民间资本催生了大量的民间借贷。民间借贷活跃的主要原因有两个：一是居民获利意愿的增强。随着我国
《中国表面工程》科技期刊第三届编委雒建斌教授于2011年当选为中国科学院院士。《中国表面工程》期刊编委会、编辑部以及中国表面工程界同仁对其表示热烈的祝贺。
中国公证协会“海峡两岸公证事务研讨会”于2013年11月16日在上海召开。
2011年11月30日至12月4日，国际公证联盟在哥伦比亚卡塔赫纳召开成员大会、领导委员会、总理事会及专业委员会会议。中国公证协会会长段正坤率团出席了大会。大会审议通过了201
采用一种新型奇士增韧剂对环氧树脂进行增韧改性,获得一种热熔预浸料用环氧树脂体系,采用NDJ-8S型旋转粘度仪对环氧树脂体系的粘度进行测定,应用差示扫描量热法（DSC）对环氧树脂
产业链供应链是大国经济循环畅通的关键。党的十九届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》(以下简称《建议》)