DWA相关论文
近些年来,随着无人智能装备技术的发展,在生活中出现了不同类型的机器人,它们的功能和形态都有所不同,如在危险环境的搜索机器人,......
模数转换器作为模拟信号和数字信号之间转换的桥梁,其性能直接决定了被处理信号的质量。随着便携化电子设备的出现,物联网的发展,......
为解决自动导引小车（AGV）在中小型压铸机企业装配车间中存在大量拐点、绕行等问题，提出一种基于A*算法和动态窗口方法（DWA）的AGV路径规......
现如今机器人产业迅猛发展,人们的生活品质越来越高,室内服务机器人开始走入人们的日常生活。其中机器人的路径规划以及地图构建已......
针对移动机器人在复杂环境下实现全局路径最优、未知环境下动态实时避障这一路径规划需求,对传统A?(A-star)算法进行改进,并融合动......
当前,医药制药过程中仍旧需要大量人力参与,无法满足GMP标准提出的医药制药过程中的无菌化、无人化和自动化。为保证医药产品的无......
现在各种新型技术和性能更加优秀的算法的出现为使无人驾驶车辆向着无人化、智能化方向的发展提供了强有力的支撑。在未来的智能城......
装车卸车移动机器人替代人工装卸货物,实现该作业的自动化,改变主要由人工完成该作业的状况,具有广阔的应用前景。运动控制是装车......
随着机器人自主能力的不断提升,它们势必在火灾、地震、核电站等可以抽象为半结构化环境的危险灾害现场中自主执行更多的任务,从而......
为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器......
机器人已经在我们的生产生活中发挥了重要作用,涉及领域广泛,工业、军事、服务、医疗、农业等等。课题以室内移动机器人为研究对象......
随着5G技术的到来,信号处理技术迅速发展,模数转换器(ADC)作为信号处理的重要组成单元,受到了广泛的关注。目前,ADC的发展趋势为高......
医药制造行业关系国民健康和社会的稳定发展,我国具有世界上最大的医药市场,对医药制造设备有着庞大的需求。为了满足无菌化制药生......
模数转换器(ADC)是非常重要的一类模拟电路,可以将MEMS传感器感知的物理世界的各种模拟信号,转化为能被数字信号处理器(DSP)处理的......
2003年末至2004年初,奥钢联改造了匈牙利DWA公司的光整机,目的是改善带钢板形,提高表面质量和伸长率,满足市场对产品质量日益增长......
新一代微机控制的数字式DWA系列无线报警器已由615所研制成功。 在该系列报警器的接收机和发射机中,均采用了高性能的单片微型计算......
The ORF of genome segment 6 (S6) of rice ragged stunt oryzavirus (RRSV) Philippines isolate was cloned and sequenced ba......
为了解决目前音频应用模数转换器(ADC)功耗过大的问题,提出了模数转换器低功耗设计的目标.在系统设计方面,合理选择过采样率、调制......
路径优化是矿用井下救援机器人的研究重点之一。煤矿井下救援具有环境复杂、路径不确定等困难,如何实施有效路径优化是亟待解决的......
匈牙利DWA冷轧有限公司为了改善其冷轧带钢板形、表面质量和延伸精度，决定对其平整机实施改造，目的是通过安装液压调整装置、工作辊......
本文介绍了中能电子与氮分子的散射的两种理论方法，并给出了理论计算与实验结果的比较以及对该方向的展望。......
The introduction of reduced height(Rht) genes Rht-B1 b and Rht-D1 b led to impressive increases in wheat(Triticum aestiv......
采用1965年以来北部冬麦区育成的10个主栽品种，在水、肥供应充足、病、虫、倒伏得到有效控制条件下，连续两年共进行4个点次试验；同时......
介绍了德国ＤＷＡ公司的组织机构，经营生产情况及为扭亏为盈采取的措施。...
专访Ernst Kuntze奖获得者Stefan Schrowange先生——由于成功发明了新型污泥一污泥空气预热器，Stefan Schrowange先生获得了2014年......
故障现象：据驾驶员介绍，使用点火钥匙的遥控功能将车辆锁止之后，不到5min，防盗喇叭就会鸣响，外部灯光闪烁。......
英睿达MX200采用了Marvell 88SS9189主控以及自家的16nm MLC闪存，并具备DWA动态写入加速功能。同时，MX200保留了7％的二级OP，确保其使用......
PCM1738是B-B公司生产的高级数模转换数码音响芯片,利用它可以同时对SACD音频格式的DSD数据流和DVD-Audio用的PCM编码进行数模变换......
本文介绍了一种新型加速器概念,介质壁加速器(DWA-Dielectric Wall Accelerator),及它的发展状况和关键技术.介质壁加速器是二十世......
在空气钻井工况下钻柱受力情况非常复杂,受到地层岩性与井身结构变化的影响,钻柱在井下既自转又反转,而空气锤的冲击作用使得钻柱......
采用单环级联分布式前馈结构（CIFF）设计并实现了一款三阶四比特量化的∑-△数字调制器.噪声传递函数通过局部反馈技术进行了零点优化......
地盘松与云南松种植在同一地区同一年份，发现地盘松生长在环境良好的地区仍保持其矮生特征。其木材结构与表现型矮生松树有一些共同......
为了解决目前音频应用模数转换器（ADC）功耗过大的问题，提出了模数转换器低功耗设计的目标。在系统设计方面，合理选择过采样率、调制器......
在介绍耗散结构理论并以此为依据分析了矮败小麦育种体系的耗散结构特征的基础上，提出了提高矮败小麦高效育种效率的途径：科学构建原......
对辽宁、河北、山西、陕西、甘肃和内蒙古等六个省（区）八个产地的沙棘种子的含油率、种子油的理化常数和各种营养成分进行了分析比较......
This paper presents the design and experimental results of a continuous-time (CT) sigma-delta (ΣΔ) modulator with data......
机器人在室内无法借助GPS等信号进行定位导航,于是基于相机、激光雷达等传感器的室内定位导航方案逐渐发展与成熟,定位方面具有代......
近年来无线通信技术的迅速普及,使得模数转换领域中的以较低功耗和大带宽的Sigma Delta ADC的研究愈加受到人们的青睐。其中,连续......
随着消费电子产业和物联网的发展,传感器被广泛应用在各个领域。模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)作为传感器信号的接......
灶神星（Vesta）是小行星主带的最大成员之一。主带的最大成员——谷神星（Ceres）已归类为矮行星，灶神星也是候选的矮行星。不同于其他类型......
行人流系统广泛存在于现实生活中,需要对通道出入口的行人流量进行灵活调控。为了节省闸机等基础设施昂贵的设置和改造成本,本文提......
路径规划是机器人实现自主导航的关键技术,由于室内机器人的应用场景复杂多变,单一使用一种路径规划方法不能使机器人很好的适应多......
设计一个内部采用2位量化器的二阶单环Σ-Δ调制器.为解决反馈回路中多位DAC元件失配导致的信号谐波失真问题,该调制器采用了数据......
移动机器人自主导航主要分为定位和路径规划,其中路径规划是自主导航的决策部分。由于运行时环境和自身状态的不确定性,对移动机器......
针对复杂环境下移动机器人出现的路径规划问题,为满足全局最优和实时避障的需要,提出了一种基于改进A^*和动态窗口法(DWA)的混合算......
文章介绍了一种应用于高品质音频领域的24位∑Δ数-模转换器（∑ΔDAC）。用两个半带滤波器和一个梳状滤波器来实现64倍的过采样。优化......
