柔性负载相关论文
所研究SADA（太阳翼驱动机构,Solar Array Drive Assembly）的驱动源为两相混合式步进电机。首先,通过线性化电磁力矩对两相混合式步进......
在“中国制造2025”战略的实施下,制造业朝着信息化、智能化加速发展,机械臂发挥着越来越重要的作用;与此同时,智能制造对机械臂的......
工业机器人作为自动化生产的重要装备,随着生产水平的不断提高,对工业机器人的快速定位能力要求也越高。一方面,工业机器人广泛采......
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速.为降低电动机输出端......
电液伺服系统集电气、液压优点于一身，既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利，又有液压动力元件响应速度快，抗负载刚性大，液......
在现代制造业中,机器人得到越来越广泛的应用。随着制造业自动化进程的加快,机器人需要有更加灵活的工作方式以及更好的任务适应能......
在现代制造业中,机器人技术的使用变得非常广泛,并且对制造业自动化程度的要求也越来越高,因此对机器人的工作方式及适应能力有更......
从柔性机器人协调操作的本质特性出发，巧妙采用机器人与负载的有限元模型，建立了柔性协调机器 人系统的运动学协调约束条件，寻出了系......
电液力控制系统中由于柔性负载的存在，传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节，这不仅严重影响系统的频宽，而且易使......
风、光等可再生能源发电规模日益扩大,能源就地消纳问题亟待解决。为解决上述问题,传统方法主要关注消纳本身而忽略了系统运行的经......
用机械臂替代人工完成这类任务，不但可以提高效率，而且可以提高生产过程中的加工精度。在造船，航天，核工业等部门，用机器人取代人还可以......
为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)驱动太阳翼运行期间所产生的扰振力矩特性,设计了一套地面测试系统,包......
建立了钢坯修磨机钢丝绳张力控制系统，并且对阀控张紧液压缸伺服系统的所有液压元件和修磨机柔性负载系统进行了建模，通过MATLAB／SIMU......
从柔性机器人协调操作的本质特性出发,考虑负载柔性,巧妙采用机器人与负载的有限元模型,建立了柔性机器人协调操作系统的运动学协......
近年来,随着科学技术的飞速发展机器人在工业生产中的应用发挥出越来越重要的作用,为了进一步提高机器人的环境适应能力和智能化程......
基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与......
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载可以分为柔性关节、柔性连杆以及两者的组合形式等三类。......
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)驱动柔性负载产生的振荡现象,提出了一种基于转速反馈的增量补偿式柔性负载谐振抑制方法。首先,......
为解决分布式电源、配网自动化系统及柔性负荷等广泛接入后的故障恢复和可靠性计算复杂问题,提出了计及“源-网-荷”影响的主动配......
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的......
柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基......
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的......
针对机械臂协调操作柔性负载,用有限元法建立了柔性负载的动力学模型。研究了系统坐标之间的关系,将机械臂协调操作柔性负载系统转......
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性，提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力......
伺服系统在驱动柔性负载定位时,末端的残留振荡严重影响定位精度与效率。在伺服中应用输入整形器实现对末端抖动的抑制。首先对柔......
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前......
针对机械臂操作受作业环境约束柔性负载,约束力、负载变形不易控制等问题,基于变形旋量理论,结合拉格朗日方程建立了机械臂操作受......
建立太阳翼驱动机构(SADA)永磁同步电机的电磁方程,并利用固定界面模态综合法建立SADA驱动太阳翼耦合系统的振动方程;设计模拟柔性......
随着科技的进步，机器人技术已经在工业、军事、制造业以及医疗等领域得到了广泛应用。在航空航天、汽车造船等对精确性和安全性要求......
从柔性机器人协调操作的本质特性出发，巧妙采用机器人与负载的有限元模型，以主臂抓梁为位形基准，首次建立了柔性机器人协调操作柔性负......
针对太阳能帆板驱动系统中，由于步进电机的步进运动与帆板自身的柔性相互耦合而产生的谐振问题，提出使用永磁同步电机（PMSM）直接驱动柔......
以某型号卫星的太阳翼驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)为研究对象,首先,通过线性化电磁力矩建立了SADA空载运行振动方......
针对电液伺服系统中存在的柔性环节，提出了一种综合负载模拟器，在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上，进行惯性、弹......
