最优预见控制相关论文
在轨迹跟踪控制中，往往既要求系统能准确快速的跟踪目标轨迹，又要求系统具有一定的鲁棒性，及干扰抑制能力。在机器人、机床等机电控制......
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉......
以四轴客车为研究对象,建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型,并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动,研究结果......
伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,......
在考虑汽车主动悬架系统（ASS）与防抱制动系统（ABS）之间相互影响的情况下,基于汽车7自由度整车模型,设计了一个分层集成控制系统。底层......
高速列车自动驾驶能够降低列车长时间高速度、高密度运行时驾驶员的疲劳强度,消除驾驶员水平不同带来的差异,保证列车按计划准确地......
无人直升机具有可垂直起降、可定点悬停和良好的低空低速性等优点,在民用和国防领域具有重要的应用价值。舰载无人直升机能够实现......
热风炉燃烧控制不够理想,经过提取生产过程数据信息,建立热风炉的状态方程模型,构建预见控制在非线性过程控制中的误差状态方程;用......
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针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见......
自动发电控制（ＡＧＣ）是现代电网运行控制的基本技术之一。由于ＡＧＣ以整个电网为调节对象，因此只有电网内机组对ＡＧＣ下达的负荷指令具有良好的跟踪性......
针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设......
无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难......
