【摘 要】
：
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,
【基金项目】
：
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046)
论文部分内容阅读
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。
其他文献
目的分析感染性休克病患的临床救治措施。方法选取2017年1月至2018年3月我院收治的感染性休克病患40例,对病患的临床资料进行回顾性分析,探讨总结感染性休克病患的救治措施。
<正> 本标准适用于组合机床及其自动线齿轮传动的动力箱。本标准仅规定动力箱的名义尺寸、参数和互换尺寸,对具体结构不作规定。以相应的滑台台面宽B为名义尺寸。
针对油田通信中光纤技术的应用问题,本文在简要分析光纤技术概念及优势的基础上,从输油管道通信、采油控制系统通信和综合办公楼通信等方面,具体探讨了光纤技术在油田通信工
最近几年石油价格变化频繁,而且石油作为重要的基础能源产品和工业原料,石油价格的波动会对经济领域产生十分重要的影响。在这种背景下,研究石油价格波动的规律与原因具有重
本研究采用温室盆栽方式,探讨了野生花卉鸢尾(Iris pseudacorus L.)对大港油田石油烃污染土壤的修复能力,并对石油烃暴露下鸢尾根系代谢组学进行了分析.结果表明,鸢尾对石油
熔模精铸中麻点及麻坑是常见并较难解决的铸造缺陷,尝试面层采用专用刚玉砂制壳耐火材料,浇注后扣箱,浆料中加石墨,浇注后型壳局部风冷,浇注后型壳局部水冷,设置工艺钉等工艺
以丙烯酸酯橡胶(ACM)和聚乳酸(PLA)为基体制备共混体系,填充木质素(AL)对其进行改性,研究了木质素用量对共混物力学性能和阻尼性能的影响。结果表明:ACM/PLA共混物相比于纯AC
2008年11月9日，参加卫生组织传统医学大会针灸与人类健康卫星研讨会的法国第十三大学中医部教授Gilles Cury在接受采访时说：“整个法国知道针灸并愿意接受针灸的人非常多，由于气
随着IP网络技术的发展,传统的电信运营商面临着新的困境和挑战。首先介绍了中原油田通信公司的现状,分析了面临的问题和技术可行性,提出了油田通信网络建设的应对措施,包括IP