时延补偿相关论文
为提升机器人抓取精度,基于时延补偿机理设计工业机器人视觉跟踪控制系统。通过摄像机与机械臂之间的坐标系关系标定摄像机的外部参......
非合作目标体是指空间中不能主动提供位置、速度和距离等有效合作信息的目标体。这类目标体包含的范围很广,可以是移动的机器人,也......
近年来搭载导航卫星授时的无线节点仪器系统越来越受到欢迎。在我国地质勘探任务过程中,不可避免的会面临复杂环境的挑战。无线节......
随着网络技术的高速发展,依靠网络进行系统控制信号传输的网络控制系统(Networked Control System,NCS)已经被逐步应用于工业的方方......
本文首先提出了一种较文献[1][3]更灵活的数据模型,随后给出了与新模型相对应的稳健算法,我们称之为RASaS(Robust Adaptive SaS).......
利用上海佘山站和乌鲁木齐南山站的25米口径天线,开展了长基线全频谱信号合成实验。基于我国甚长基线干涉测量网对SMART-1月球卫星......
本文研究了具有长时滞、网络诱导干扰和数据包丢失的网络控制系统的滑模控制问题.首先,建立了不确定网络控制系统的模型及滑模控制......
采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法.对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时......
GPON(吉比特无源光网络)具有高带宽、高效率、支持全业务发展等优点,是目前FTTX接入网研究的热点。本文首先介绍了GPON的工作原理,然......
测距和时延补偿是GPON要实现档宽分配算法(IPACT)MAC协议来实现GPON系统的测距和时延补偿,并对该方法实际性能进行了计算机仿真.结......
Multi-TRP是5GNR的R16增强高速移动场景下的关键技术,在高速铁路中,其信道估计和检测面临更大的挑战.本文对列车高速移动场景下应......
本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方......
结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题。针对工程中普遍应用的典型结......
浅海油气田地处浅海滩涂,环境恶劣,油气井的操作控制需要技术人员现场操作,安全性低,实时性差。针对这些问题,建设油田自动化系统,......
系统被控对象的特征模式包含了时滞、非线性、扰动及算法等内容,算法是控制系统的灵魂,算法的选择取决于被控对象及它的特征模式。本......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络技术的飞速发展,基于网络的控制系统,由于具有连线少、可靠性高、易于扩展以及能够实现信息资源......
网络控制系统以通信网络作为各个节点之间的通信媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,对于网络控制系统的研究已成为控......
近年来,随着网络技术的快速地发展,现代工业控制领域逐渐的开始引入网络控制系统,这种控制方式解决了传统工业控制无法突破的空间......
机器人视觉伺服具有广阔的发展前景。由于摄像头畸变等因素的影响,基于系统标定的视觉伺服系统有很大的局限性,人们开展了无标定视......
网络控制系统(Networked control system, NCS),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件(传感器、控制器和......
网络控制系统是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,但是由......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)具有可实现资源共享、安装与维护方便、远程操作与控制以及可靠性高等优点,在工业过......
四旋翼飞行器(Quadrotor)是一类由四个螺旋桨提供动力的微型无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle:UAV)。由于具有简单的动力学原理......
用听觉系统在彼此之间以及与周围环境进行实时的交互是人和其他哺乳动物所具备的一种最自然、最有效的交互方式之一。因此要想实现......
将Link16战术数据链搭载到低轨卫星上进行网络中继能够扩大数据链的通信距离,扩展战术信息的保障范围,增加数据链的态势感知距离。......
利用无线或有线网络将控制器、执行器、被控对象、传感器组成控制系统,实现资源共享,从而形成网络控制系统。由于带宽的限制、不同......
针对可扩展孔径阵方位估计误差在工程使用中受装载平台影响大的问题,开展建模仿真与实验研究.基于一种装载于移动无人平台的双层圆......
近年来随着电网规模的不断扩大,电力系统区间低频振荡模态引发的问题日益凸显,严重影响到了电网的安全稳定运行。广域测量系统的应......
网络控制系统NCS(Networked Control System)是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使......
基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模......
本文针对主从式小卫星分布式雷达系统,分析和推导了一种高精度的双基成像算法--基于"SMILE"变换的等效单基成像法.此算法首先对双......
本文在广泛研究国内外网络控制系统发展与研究现状的基础上,总结了网络控制系统的存在的问题及以往研究成果,在此基础上主要介绍了......
网络控制系统是现代控制系统发展的一个新阶段,是当今控制理论界研究的热点,研究它具有重要的意义。本文在引出了网络控制系统概念......
考虑一类时延网络控制系统,提出了一种具有时延补偿功能的卡尔曼滤波器设计方法,并对系统进行状态估计。通过对系统时延特性的研究......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广泛。网络控制系统是通过实时的网络构成闭环的反馈控......
对于网络传输过程中的主要技术难点——不确定时延的研究深入和互联网协议的逐步成熟,使运用互联网作为媒介进行网络远程控制成为可......
随着电子技术、通信技术、计算机技术的发展,运动控制系统朝着分布式、网络化的方向发展。网络化运动控制系统具有高数据共享能力......
模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法有三大类:模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、......
分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子......
摘 要 针对网络控制系统由于长时延导致性能下降的问题,提出了一种基于时间戳与快速隐式广义预测控制的时延补偿方法,首先利用时间戳......
期刊
数字控制的时延补偿应用于直流开关电源中获得了较好的控制效果。介绍了数字控制器的主要补偿方法 ,并分析了其优缺点
Digital co......
实现电网时间统一系统的关键是如何找到一种能够满足高精度、高可靠性传递时间的技术。首先分析时间传递网络的要求,分析了同步数......
针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间......