捷联式惯性导航相关论文
针对行人的航位推算技术越来越成为研究的热门方向,当前的实现方案可以分为依靠环境信号的有源推算方式和依靠可穿戴设备的无源推......
高精度海上测控任务对航天测量船的姿态测量系统提出了新的、更高的要求.捷联式惯性导航(SINS)设备代替平台式惯性导航设备在测量......
高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题.本文针对......
针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的“数学平台”,融合里程计和射频标签修......
作为研究人造卫星运载火箭惯导系统的一部分,试制了捷联式惯性测量装置用加速度计,用于惯导系统实时模拟综合评价实验,本加速度计......
现代军用车辆根据导航精度和成本的要求适当地选择陀螺罗盘导航系统或惯性导航系统·性能稍佳的捷联惯性导航系统尚在研制之中,但......
挪威国防研究院为战术弹研究了一种半捷联式惯性导航系统(简称INS),这种半捷联式惯导平台用在“企鹅”Mk3战术弹上,“企鹅”Mk3导......
通过一个速率捷联系统实例的计算和分析,简述了测量数据中系统误差的修正方法和误差分高中的主成分估计方法。此方法对平台系统或......
以规空导弹捷联惯导为背景，研究了捷联系统在舰船动基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准......
本文将惯性传感器应用于汽车的测试,提出了汽车运动性能综合测试系统的方案,并在捷联式惯性导航的基础上提出了测试的简化计算方法......
介绍了捷联惯导计算机系统的研制，整个系统是以高速数字信号处理单片机TMS320C25为核心的单CPU结构的计算机系统，用16位高精度AD676......
本文将捷联式惯性导航频域算法进行了修正,得到一套简化的捷联惯性导航频域算法.仿真结果表明,修改过后的算法能够在一定程度上保......
该文集汇集了有关航空领域惯性导航、组合导航方面的论文１６篇。主要内容包括：惯导系统的一种误差模型；组合制导中随机状态模型的辨识研......
微型无人直升机在军用和民用方面都有广泛的应用价值，成为国内外很多研究机构的研究对象。而微型无人直升机飞行控制系统是微型无人......
管道运输作为继公路运输之后第二大运输手段，其设备的检测和维护尤为重要。基于自主导航的管道内检测技术可以依靠管道内部信息对其......
随着科技的发展，海洋领域的资源开发越来越重要，目前世界上存在各种各样的海上设备，如轮船、潜艇、水下探测器等。其中水下滑翔机在探......
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在G......
航空重力测量技术是以飞机为载体,快速测定近地空中重力加速度的重力测量方法。经过数十年的沉淀与发展,航空重力测量技术已成为高......
提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件......
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推......
以车比雪夫大数定律为基础，研究基于捷联惯导系统（SINS）的全球卫星定位系统（GPS）完善性监测方法.采用一个卡尔曼滤波器滤波，对卫星伪距故......
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂......
研究了以数字信号处理芯片作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统（SINS）数据处理的软件设计。分析了捷联式惯性导航系统的动力学......
建立了捷联惯导系统的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析；然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提......
ＧＰＳ／惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用，但ＧＰＳ接收机载波环失锁时，码环的速率辅助信息来自惯导系统，由于惯性速度的不精确性及伪距......
成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。以东、北、天坐标系为导航基准坐标系，建立了GPS－SINS组合系统状态......
双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理，说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡......
在导航系统的工程应用中,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担,也会带来较大的模型误差,从而影响系统的滤波精度和性能.文......
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,对一......
提出了适用于高空导弹的以捷联惯导为主,G/G接收机、星光导航为辅的组合导航方式,对组合方式进行了讨论,并给出了捷联惯导+G/G接收......
捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展，相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了......
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够......
这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算......
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度，对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析，并在标定过程中......
分析了捷联惯导系统误差来源,构建了由器件误差、安装误差及初始条件误差共31个误差源组成的捷联惯导系统误差模型。为提高代码重......
通过平台误差角与姿态误差角物理定义不同，以相关公式推导出二者的转换关系矩阵。直接用平台误差角近似代替载体的姿态误差角会带来......
基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本......
本文主要评述最近三、四年间国外陀螺系统动力学的进展情况。 “陀螺系统”可以是质点系,也可以是一个刚体或刚体系。陀螺系统是......
针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题,提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案,并完成测距......
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进......
对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造 ,将其用于四元数微分方程求解 ,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求......
稳定跟踪平台由于其能隔离载体随机振荡和运动,所以在通信、制导、火控等方面得到了广泛的应用。捷联式惯性导航随着计算机的发展......
我国海域辽阔、资源丰富，对海洋资源的开发和海底环境的探测越来越受到国家的关注和重视。水下航行器或拖曳体是作为海底地质调查、......
本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上......
阐述了惯性导航的基本原理,并通过简图来表示出原理的示意图。举出了常见的导航系统.总结了世界范围内惯性导航的发展历程与发展趋......
惯性器件标定 ,一般测试设备必须对北 ,以考虑地速与重力加速度影响 ,但有时对用户会增加不少麻烦 ,且增加测试准备的周期。如能在......
