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消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法被广泛应用于智能机器人领域,使智慧机器人在未知的环境中能......
随着国内适龄劳动力的减少和人力成本的增加,许多行业开始使用机器人替代劳动力,从而进一步刺激和推动着机器人行业的技术革新和应......
在大型生态景区中,传统的利用人力的安防巡逻排除危险(例如火灾、游客突发疾病等)难以做到24小时高密度不间断,危险发生时往往难以......
机器人的自主性在移动机器人的领域一直是人们追求的目标。近年来,在越来越多的自主移动机器人工作环境不断扩展的同时,人们对于其......
自动驾驶技术近年来呈现飞速发展的趋势,相关的技术日渐成熟,地图生成和导航避障也是其中热门的两个研究方向。但以深度学习为代表......
传统建筑行业中存在着大量重复性工作,这些可重复的任务让机器人代替人工执行,可显著提升生产效率。然而,与一般的工业机器人的作......
随着我国农村城镇化进程以及人口老龄化程度的加快,从事农业生产的劳动力数量供给严重不足,急需要智能化、精准化的农业装备技术,......
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航......
计算机技术和传感器技术的快速发展,为挖掘机器人的进步提供了技术支持。同时人工成本的不断上升,对能够自主作业的挖掘机的需求也......
有效解决机器人怎样'看'的问题,就是我们经常能够听到的机器视觉。而针对这一问题进行解决的基础就是怎样基于二维图像来......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着无人设备的兴起,无人船的研究应用也逐渐受到人们的重视。路径规划是保证无人船安全航行的关键技术之一。本文就无人船的路径......
随着服务机器人技术研究及应用的不断发展,服务机器人在文体领域的应用需求开始呈现并成为研究热点之一。本文设计的智能乒乓球自......
脑控技术在医疗康复、军事科学、科研教育、智能家居、休闲娱乐等领域具有巨大的应用价值和应用潜力。当前基于脑电信号(electroen......
如今时代随着战争要求不断提升,在科技日益发展的今天,无人化的武器系统成为研究热点,着重增强无人体系的自动化水平和智能化程度,......
为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,采用基于路标的方法对机器人进行导航,避障过......
智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像......
无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无......
