消防机器人相关论文
消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
消防机器人可代替消防人员进入高危火场进行灭火救援任务,可大幅度减少人员伤亡,提高灭火效率。该论文针对现有消防机器人自主作战......
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
为了实现消防灭火机器人在工业园区自主行走与智能灭火，研发了一款具有良好应用前景的智能消防灭火机器人。根据机器人性能要求，明确......
为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机......
现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
从某种意义上来讲,消防机器人应用于灭火救援对消防领域意义重大。基于这种认识,文章阐述消防机器人的运用范围、成本制作等,分析......
目前,由机器人替代人类进行各种高危工作的情况越来越多见,尤其是在有特殊紧急险情、对公共安全有危害的工作环境下,机器人可以发......
针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参......
针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题,就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述.特别地,就隧道消防机器人的机......
现代消防机器人液压系统的特点是：高压，大功率，高精度，集成化和小型化等，这些特点满足了消防机器人机动性能的要求。消防机器人在实战过......
面向用户的情感需求,对消防机器人的造型进行改良设计,使新设计的产品造型更加具有情感关怀并满足用户的情感诉求,从而推动整个消......
机器人作为一种新的应用技术,伴随着科技的不断进步而出现,并开始在各个领域发挥重要作用.机器人还能替代人在更加危险的环境下工......
介绍了一种消防机器人,其本身硬件由底盘、消防炮、水幕防护系统、耐火水龙带、探测系统、控制系统和通讯系统七大部分组成.由于底......
为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,设计了一款可在四驱轮式和步态行走自由切换,并能实现全方位喷射的消......
针对地形复杂、地貌特征易改变和不具有先验性的火场中消防机器人的路径规划,在经典蚁群算法的基础上,提出了一种自适应改进蚁群算......
结合消防机器人驱动装置精度要求,提出模糊PID复合控制的直流电机驱动方法。建立了电机的数学模型,设计了模糊控制器,利用MATLAB建......
针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题，就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述。特别地，就隧道消防机器人的......
消防侦察机器人是国家863及上海市科委重点支持的重大项目.本文的主要研究内容是消防侦察机器人的图像及数据通信传输系统,该系统......
消防侦察机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目。 该系统主要由四......
消防机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目，项目主要研究消防机器人的......
本文主要研究消防机器人的数据通信传输系统及控制系统。该研究内容是国家863及上海市科委重点支持的重大项目“消防救援机器人研......
随着信息技术的飞速发展,机器人在各行各业都有了广泛应用.将机器人应用到灭火救援工作中,是消防现代化进程的有效体现,也是提高救......
科学技术的成就是每一届成功世博会的亮点,为了把2010年上海世博会办成一届“最成功、最精彩、最难忘”的博览盛会,必须集中解决一......
摘 要：设计一款具备远程遥控功能的消防机器人，采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片，使用ESP8266 Wi-Fi 模块实现远程实时无线操控，通......
基于现场火灾环境的消防作业要求,设计了一款可在轮式和步态运动模态自由切换,并基于红外视觉识别定位火源点,实现多方位喷射灭火......
为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机......
在工业生产实践中,特别是石油化工等领域中普遍存在消防问题,一旦发生火灾必然会引发严重的后果,消防员可能面临火灾险情环境,如何......
在消防灭火救援任务执行的进程中,消防机器人起到了非常关键的作用,该装置可以精准地确定灭火工作的区域,并用最智能及最便捷的模......
随着科学技术的不断发展,信息化时代的到来为社会各行业的发展注入了全新的动力与活力。随着汽车行业的发展,对汽油的需求量也在增......
本课题针对室内自动消防系统展开相关研究,提出一种消防机器人火焰定位系统的构建方案.当定位执行机构带动传感器在周向和垂向扫描......
近日,英国政府做出了一个令人惊讶的决定:他们同意将曾经在阿富汗战场使用过的炸弹起爆装置重新加工,通过与高科技机器人技术结合,......
文章针对21世纪我国消防装备发展如何适应现代城市火灾的特点,提出了研发智能消防机器人这一重要的研究课题,在介绍智能机器人研究......
本文针对狭小场所的实际情况,提出了一种小型消防机器人的总体方案,分析了小型消防机器人的功能及各个子系统的组成,为项目开......
为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究.采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道......
本文简要介绍了国内外消防机器人的概况,提出了一种适合于地下商场的灭火机器人模型,并详细分析了视觉信号和控制信号的无线传输过......
在不少大楼起火的案例中，一些消防员因进入大楼救人和灭火而遭受意外伤害，甚至一些消防员为此付出了宝贵的生命。为了减少火灾对消防......
2010年11月15日发生的上海特大火灾事故,给予人们的警示是:除了必须严肃法纪,大力加强消防安全监管,不断增强人们的消防安全意识,......
该文结灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案.文中详细分析了地下商......
随着世界信息技术的高速发展,近几年来,国内外对于机器人技术的开发和应用开始平民化和军事化.利用机器人来代替消防员从事高危行......
