消防侦察机器人控制及通信系统的设计与实现

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消防侦察机器人是国家863及上海市科委重点支持的重大项目.本文的主要研究内容是消防侦察机器人的图像及数据通信传输系统,该系统主要由采集功能模块、无线数据通信模块和中央控制模块以及主控测试模块等组成,文中给出了系统的设计方案及具体的软硬件实现.为了达到消防侦察机器人通信系统所要求的可靠、稳定等目标,系统采用了公网GPRS无线通信和高频无线数据通信的双通道无线通信策略,着重研究了多通信信道下的各类数据传输、接收、分发等机制,具有创新点.此外,本文介绍了该设计系统所涉及的GPRS基础理论和uClinux操作系统的基础理论.
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